[发明专利]一种桁架结构数控机床

权利要求书

1.一种桁架结构数控机床，包括升降机构、运动平台、工作台和床身，其特征在于：还包括平面六杆机构(8)，整体采用龙门框架式并联桁架结构，其中：

升降机构包括伺服电机(11)、丝杠(10)、滑板(9)和四个支杆(6)，两对垂直的丝杠(10)分别安装在机床框架两立柱(2)上，每根丝杠(10)通过联轴器与伺服电机(11)相连，且通过其上的每个丝母连接可随丝杠转动而沿固定导轨上下移动的双导轨导向的滑板(9)，每个滑板(9)连接一来自运动平台(7)或平面六杆机构(8)顶支板的支杆(6)，连接平面六杆机构(8)与滑板(9)间的支杆(6)两端采用单自由度转动副或两自由度虎克铰连接，连接运动平台(7)与滑板(9)间的支杆(6)采用万向节连接；

运动平台(7)通过两个同轴的转动副与平面六杆机构(8)的顶板连接，刀具主轴(3)固定安装在运动平台(7)上；

平面六杆机构(8)由五块其结构尺寸对称的支板与床身(5)组成，支板间及其与床身(5)间均由转动副连接；

其可在Y轴伺服电机的驱动下作纵向往复运动的工作台(4)安装在刀具主轴(3)下方的床身(5)导轨上。

2.按照权利要求1所述的效控机床，其特征在于平面六杆机构(8)固定边置于框架前侧、框架中间或框架后侧。

3.按照权利要求1所述的数控机床，其特征在于驱动运动平台(7)和平面六杆机构(8)的支杆(6)是升降机构带动长度固定的支杆，或是不受驱动方式限制的伸缩杆。

4.按照权利要求1、2或3所述的数控机床，其特征在于并联桁架式结构为立式或卧式。

5.按照权利要求1、2或3所述的数控机床，其特征在于平面六杆机构(8)固定边与床身(5)相连，即正置；或与框架横梁(1)相连，即倒置。