[发明专利]一种全方位位置传感器

权利要求书

1.一种带有合作目标的全方位位置传感器，包括码盘、电机、传动减速机构、装有镜片的旋转头、调制激光发射器、光电接收器、信号选择器和单片机数据采集处理器，其特征在于：其中与码盘(1)同轴安装的电机(2)通过带中孔的安装板(10)与传动减速机构(3)啮合，装有镜片的旋转头(4)与固定在安装板(10)上的上安装架(11)轴承连接，且位于传动减速机构(3)之上，位于传动减速机构(3)下面的调制激光发射器(5)固定于安装板(10)上，所述调制激光发射器(5)一侧置有光电接收器(6)，信号选择器(7)与单片机数据采集处理器(8)安装于电路板架(13)上，信号选择器(7)输入端与调制激光发射器(5)和光电接收器(6)输出端连接，单片机数据采集处理器(8)输入信号为码盘(1)和来自信号选择器(7)的数据，上安装架(11)固定安装在底座(12)上，与旋转头(4)同一水平面的空间里设置多个由后向反射器构成的合作目标(9)。

2.按照权利要求1所述全方位置传感器，其特征在于：所述旋转头(4)上设一窗口，外边罩有保护镜片(41)的滤光透镜(42)置于窗口处，反射镜(43)置于旋转头(4)里面的空腔之中面对窗口成45度角。

3.按照权利要求1所述全方位置传感器，其特征在于：所述调制激光发射器(5)由装有镜片的五通(51)和发射光源(52)组成，其中发射光源(52)置于五通(51)底部，五通(51)顶面四周固定于安装板(10)下面，其中部空腔内垂直于反射镜(43)置一半透反射镜(53)，面对光电接收器(6)成45度角。

4.按照权利要求1所述全方位置传感器，其特征在于：所述传动减速机构(3)由齿轮组组成，其中小齿轮(31)一方面啮合于电机(2)输出端，另一方面啮合于大齿轮(32)，旋转头(4)固定连接于大齿轮(32)之上。

5.按照权利要求1所述全方位置传感器，其特征在于：所述合作目标(9)大于等于4个。