[发明专利]对记录/重放头进行位置控制的方法及其盘装置

权利要求书

1．一种对磁盘装置中的记录/重放磁头进行定位控制的方法，所述磁盘装置具有：携带伺服信息并可绕轴旋转的记录磁盘；记录/用于从记录磁盘读出信息的重放磁头；定位装置，用于在记录磁盘之上径向定位记录/重放磁头；和控制装置，根据伺服信息控制定位装置，所述方法包括步骤：

(a)分别测量记录磁盘的旋转频率分量和其频率高于所述旋转频率分量的高阶频率分量；和

(b)控制所述定位装置，以便在消除所述高阶频率分量的同时跟踪所述旋转频率分量。

2．根据权利要求1的方法，其中所述步骤(a)包括步骤：

(c)根据由所述记录/重放磁头读出的信号测量记录磁盘的所述旋转频率分量；和

(d)根据由所述记录/重放磁头读出的信号测量所述高阶频率分量。

3．根据权利要求2的方法，其中所述的步骤(d)包括步骤：

(e)在控制所述定位装置的跟踪在所述步骤(a)中测得的所述旋转频率分量的同时，测量所述高阶频率分量。

4．根据权利要求2的方法，其中所述的步骤(c)包括步骤：

(f)从所述控制装置产生的控制电流测量所述旋转频率分量。

5．根据权利要求4的方法，其中所述的步骤(c)包括步骤：

(g)用反向陷波滤波器从位置误差提取所述旋转频率分量；和

(h)将提取的旋转频率分量转换成控制电流，并从所述控制电流测量所述旋转频率分量。

6．根据权利要求5的方法，其中所述步骤(h)包括步骤：

(i)对所述控制电流实现离散傅里叶变换，以产生它的离散傅

里叶变换值；和

(j)对该离散傅里叶变换值中的所述旋转频率分量实现逆傅里叶

变换。

7．根据权利要求3的方法，其中所述的步骤(c)包括步骤：

(k)将位置误差乘以控制系统的反向模式，以测量所述高阶频率分量。

8．根据权利要求7的方法，其中所述的步骤(c)包括步骤：

(l)从所述位置误差和由所述控制装置产生的控制电流测量所述高阶频率分量。

9．根据权利要求8的方法，其中所述的步骤(c)包括步骤：

(m)将所述控制电流乘以所述定位装置的转移函数以产生一个积，然后将所述位置误差加到所述积中，以测量所述高阶频率分量。

10．根据权利要求8的方法，其中所述步骤(c)包括步骤：

(n)对所述位置误差实现傅里叶变换以产生它的傅里叶变换值(X)，对所述控制电流实现傅里叶变换以产生它的傅里叶变换值(Y)，对所述定位装置的所述转移函数实现傅里叶变换以产生它的傅里叶变换值(Z)；

(o)用所述傅里叶变换值(Z)乘所述傅里叶变换值(X)以产生一个积；

(p)将所述傅里叶变换值(Y)加到所述积上以产生一个和；

(q)对所述和实现逆傅里叶变换。

11．一种磁盘装置包括：

携带伺服信息并可绕轴旋转的记录磁盘；

用于从记录磁盘读出信息的记录/重放磁头；

定位装置，用于在记录磁盘之上径向定位记录/重放磁头；和

控制装置，用于根据伺服信息控制定位装置；

所述的控制装置包括用于分别测量记录磁盘的旋转频率分量和其频率高于所述旋转频率分量的高阶频率分量，然后控制所述定位装置，以便在消除所述高阶频率分量的同时跟踪所述旋转频率分量。

12．根据权利要求11的磁盘装置，其中所述的控制装置包括一个装置，根据所述记录/重放磁头读出的信号测量记录磁盘的所述旋转频率分量，然后，根据所述记录/重放磁头读出的信号测量所述高阶频率分量。

13．根据权利要求12的磁盘装置，其中当控制所述定位装置以跟踪测得的旋转频率分量时，所述控制装置测量所述高阶频率分量。

14．根据权利要求12的磁盘装置，其中所述的控制装置从所述控制装置产生的控制电流测量所述旋转频率分量。

15．根据权利要求14的磁盘装置，其中所述的控制装置用反向陷波滤波器从位置误差提取所述旋转频率分量，然后从其中将提取的旋转频率分量压缩的所述控制电流测量所述旋转频率分量。