[发明专利]电脑数控曲线路径速率控制方法及装置

权利要求书

1.一种电脑数控(CNC)曲线路径速率控制方法，系以等速控制操作曲线路径加工，包括下列步骤：

(1)参数化曲线插值器在接收由电脑辅助设计(CAD)所解译曲线的信息后，以参数化曲线的参数迭代法(Iteration)产生连续的内插点；

(2)仅考虑插值器产生的位置命令误差之弦高误差(chord heighterror)的影响，而不考虑径向误差(radial error)；

(3)导出参数曲线公式(parametric curve formulation)之一次近似参数迭代法则；

(4)设计具速率控制之参数迭代法则，将该表示之一次近似参数迭代法则提出参数补偿，经由补偿量与曲线间的相关性获得更高精度的曲线速率控制；

(5)选择在零点附近的补偿值以获得较为可靠的参数迭代结果；以及

(6)将该获得补偿值之连续的内插点送入控制系统使刀具中心沿著参数化曲线移动。

2.根据权利要求1所述的电脑数控曲线路径速率控制方法，其特征在于，所用之该参数化曲线为非等距B云形线(NURBS)。

3.根据权利要求1所述的电脑数控曲线路径速率控制方法，其特征在于，参数化曲线插值器使用的参数迭代法，是以Chou和Yang所提出的一般化参数迭代法则为基础提出进给速率控制的参数迭代方式。

4.一种电脑数控(CNC)曲线路径速率控制方法，系以加减速控制操作曲线路径加工，包括下列步骤：

(1)参数化曲线插值器在接收由电脑辅助设计(CAD)所解译曲线的信息后，以参数化曲线的参数迭代法(Iteration)产生连续的内插点；

(2)仅考虑插值器产生的位置命令误差之弦高误差(chord heighterror)的影响，而不考虑径向误差(radial error)；

(3)导出参数曲线公式(parametric curve formulation)之一次近似参数迭代法则；

(4)设计具速率控制之参数迭代法则，将该表示之一次近似参数迭代法则提出参数补偿，经由补偿量与曲线间的相关性获得更高精度的曲线速率控制；

(5)选择在零点附近的补偿值以获得较为可靠的参数迭代结果；以及

(6)将该获得补偿值之连续的内插点送入控制系统使刀具中心沿著参数化曲线移动。

5.根据权利要求4所述的电脑数控曲线路径速率控制方法，其特征在于，所用之该参数化曲线为非等距B云形线(NURBS)。

6.根据权利要求4所述的电脑数控曲线路径速率控制方法，其特征在于，参数化曲线插值器使用的参数迭代法，是以Chou和Yang所提出的一般化参数迭代法则为基础提出进给速率控制的参数迭代方式。

7.一种电脑数控曲线路径速率控制装置，包括：

电脑，作辅助设计(CAD)用，该辅助设计工作包括参数化曲线格式及分段曲线；

电脑数控(CNC)机构，包括：

参数化曲线插值器，在接收该电脑所解译之参数曲线信息后，以参数化曲线的点产生方式产生连续的内插点；

控制器，接收该参数化曲线插值器所产生的连续的内插点，送出加工信号；

刀具，接收该控制器送出之控制加工信号，中心沿著参数化曲线移动；

人机介面装置，可让操作者与该参数化曲线插值器之间作人机沟通；

其中该参数化曲线插值器可对该参数化曲线作定速率插值操作模式、加减速插值操作模式。

8.一种电脑数控曲线路径速率控制之参数化曲线插值器装置，包括：

定速率插值器，使参数化曲线路径在插值的实现过程中保持速率定值；以及

加减速插值器，使该加工曲线路径获得更为平滑的加减速运动。