[发明专利]络纱机及其络纱方法

权利要求书

1、络纱机，用于将若干根连续送入的纱线(2)缠绕在若干个并排布置的络纱工位(11)的筒管(15)上，形成各个络纱筒子(3)，其中络纱工位(11)上的筒管(15)顺序固定在一根被驱动的络纱轴(16)上，每个络纱工位(11)均包括一个锭翼摆动装置(17)，该装置通过若干个以反向角速度运动的锭翼(6、7)使纱线(2)在摆动行程内往复摆动，摆动方向与纱线的运行方向垂直，并且纱线是沿着一个导尺(10)的导向边(8)被引导的，所述锭翼(6、7)固定在至少两个被反向驱动的转子(22、23)上，并且导尺(10)以其导向边(8)确定纱线(2)在相应的导纱锭翼上的位置，使得所述的纱线具有一个预定的摆动速度，其特征在于：转子(22、23)分别以可变的角速度驱动，所以纱线(2)与其在相应的导纱锭翼上的位置无关，可沿着导尺(10)的导纱边(8)以所述的摆动速度被引导。

2、如权利要求1所述的络纱机，其特征是，导尺(10)的导向边(8)是直线形的。

3、如权利要求1所述的络纱机，其特征是，所述转子可被这样驱动，使所述的纱线从锭翼上沿着导尺的导向边以可变的摆动速度被引导。

4、如权利要求2或3所述的络纱机，其特征是，在设置在转子上的锭翼引导纱的过程中，转子角速度根据转子上设置的锭翼的角度位置是不断变化的。

5、如权利要求1至3中任何一项所述的络纱机，其特征是，转子(22、23)的角速度根据摆动行程的长度按以下方式进行控制，即反向驱动的转子(22、23)的锭翼(6、7)始终在纱线的转向区汇合以进行纱线的移交。

6、如权利要求1至3中任何一项所述的络纱机，其特征是，所述转子分别与一个电动机相连，所述电动机是独立控制的。

7、如权利要求6所述的络纱机，其特征是，所述电动机是步进电机。

8、如权利要求6所述的络纱机，其特征是，所述电动机与一个控制单元相连，所述控制单元与两个传感器相连，该传感器可探测反向转动的锭翼位置，并且电动机是根据锭翼位置进行控制的。

9、如权利要求1至3中任何一项所述的络纱机，其特征是，络纱工位的相邻的锭翼摆动装置的同向转动的转子共用同一个电动机驱动。

10、如权利要求1至3中任何一项所述的络纱机，其特征是，所述络纱工位的相邻的锭翼摆动装置的转子分别用独立的电动机驱动。

11、将一根连续送入的纱线缠绕成一个络纱筒子的方法，其中所述的纱线通过以反向角速度驱动的锭翼摆动装置的锭翼垂直于纱线的运行方向在摆动行程内以预定的摆动速度缠绕成络纱筒子，其中所述的纱线在相应的锭翼上的位置连续改变，其特征在于，所述锭翼的角速度以这样方式改变，使摆动速度独立于所述纱线在锭翼上的位置，在摆动行程内基本上保持恒定。

12、如权利要求11所述的络纱机，其特征是，所述摆动速度在摆动行程内是变化的。

13、将若干根连续送入的纱线在一个络纱机的若干个并排布置的络纱工位上缠绕成络纱筒子的方法，其中在每个络纱工位上所述的纱线通过以反向角速度驱动的锭翼摆动装置的锭翼垂直于纱线的运行方向，在摆动行程内以预定的摆动速度缠绕成络纱筒子，其特征在于，在每个络纱工位上，所述锭翼摆动装置的锭翼的每个转动方向均由一个电动机驱动，并且相邻络纱工位的电动机的控制方式是，同向转动的锭翼以相互不同步的方式驱动。