[发明专利]将托架组件从初始位置移到目标位置的方法和装置

权利要求书

1．一种用于将托架组件相对于存储媒质由初始位置移动到目标位置的装置，其中存储媒质具有中心和圆周部分，并且以一圆周速度相对于所述托架组件绕所述中心转动，所述装置包括：

悬挂体，具有质心和形成光轴的透镜，所述质心大致设置在所述光轴上，所述托架组件在相对于所述托架组件的第一位置悬挂所述悬挂体，用于以至少一个自由度相对其运动，所述托架组件的质心大致位于所述光轴并靠近所述悬挂体的质心，所述光轴位于所述初始位置，所述初始位置在所述初始位置和所述存储媒质的中心之间形成第一径向距离，所述存储媒质具有绕所述存储媒质中心的初始圆周速度；

产生平衡的并对称于所述光轴的多个力的驱动装置，用于从所述初始位置向目标位置移动托架，所述目标位置在所述目标位置和所述存储媒质的中心之间形成第二径向距离，所述目标位置还在所述初始位置和所述目标位置之间平行于所述存储媒质的圆周形成一圆周距离；及

处理器，用于根据所述第一径向距离、第二径向距离、圆周距离和初始圆周速度确定一速度轨线，所述处理器引导所述驱动装置将托架组件沿所述速度轨线从所述初始位置移动到所述目标位置，从而使所述托架组件在同时径向地和圆周地到达所述目标位置，并且使所述多个力产生的转矩实际上消失。

2．如权利要求1所述的装置，还包括转动驱动装置，用于相对于所述托架组件转动所述媒质，当所述托架在初始位置时，所述转动驱动装置以所述初始圆周速度转动所述媒质，当所述托架在目标位置时，所述转动驱动装置以目标圆周速度转动所述媒质，所述处理器在确定所述速度轨线时包括所述目标圆周速度。

3．如权利要求2所述的装置，其中所述转动驱动装置在所述托架到达所述目标位置之前以所述目标圆周速度转动所述媒质。

4．如权利要求2所述的装置，其中所述转动驱动装置基本上在所述托架组件到达所述目标位置的同时以所述目标圆周速度转动所述媒质。

5．如权利要求1至4中任一项所述的装置，其中所述处理器为一数字信号处理器。

6．一种用于将托架组件相对于存储媒质由初始位置通过中间位置移动到目标位置的装置，其中存储媒质具有中心和圆周部分，并且在圆周速度下相对于所述托架组件绕所述中心转动，所述装置包括：

悬挂体，具有一质心和形成光轴的透镜，所述质心大致设置在所述光轴上，所述托架组件在相对于所述托架组件的第一位置悬挂所述悬挂体，用于至少以一个自由度相对其运动，所述托架组件的质心大致位于所述光轴并靠近所述悬挂体的质心，所述光轴位于所述初始位置，所述中间位置在所述中间位置和所述存储媒质的中心之间形成第一径向距离，所述存储媒质具有绕所述存储媒质中心的初始圆周速度；

产生平衡的并对称于所述光轴的多个力的驱动装置，用于从所述初始位置向目标位置移动托架，所述目标位置在所述目标位置和所述存储媒质的中心之间形成第二径向距离，所述目标位置还在所述中间位置和所述目标位置之间平行于所述存储媒质的圆周而形成一圆周距离；及

处理器，用于根据所述第一径向距离、第二径向距离、圆周距离和初始圆周速度确定速度轨线，所述处理器引导所述驱动装置将托架组件沿所述初始速度轨线从所述初始位置移动到所述目标位置并沿所述速度轨线从所述中间位置移动到所述目标位置，从而使所述托架组件在同时径向地和圆周地到达所述目标位置，并且使所述多个力产生的转矩实际上消失。

7．如权利要求6所述的装置，还包括转动驱动装置，用于相对于所述托架组件转动所述媒质，当所述托架组件在初始位置时，所述转动驱动装置以所述初始圆周速度转动所述媒质，当所述托架组件在目标位置时，所述转动驱动装置以目标圆周速度转动所述媒质，所述处理器在确定所述速度轨线时包括所述目标圆周速度。

8．如权利要求7所述的装置，其中所述转动驱动装置在所述托架到达所述目标位置之前以所述目标圆周速度转动所述媒质。

9．如权利要求7所述的装置，其中所述转动驱动装置基本上在所述托架到达所述目标位置的同时以所述目标圆周速度转动所述媒质。

10．如权利要求6至9中任一项所述的装置，其中所述处理器为一数字信号处理器。