[发明专利]自动扶梯的扶手驱动装置

说明书

本发明涉及一种自动扶梯的扶手驱动装置，该装置带动扶手与载有乘客的梯阶在同一方向运行。

如图1所示，自动扶梯一般包括一个驱动电机4，一个用来降低电机转速的减速机5，一个将减速机的旋转传递给一个主动链轮7的传动链条6，和一个主动轮8，它们被安装在机箱3的上部。

扶手支承2与扶手1安装在自动扶梯两侧以便载客。乘载乘客的梯阶9固定在梯阶链条10上，该梯阶沿导轨与梯阶链条一同运行，并由四个梯阶辊子支承，在图中没有示出。

此外，一个被动轮11安装在机箱的下部，以防止梯阶链条10下垂，其上附设一个带有张紧弹簧的链条张紧装置。

未说明的标号12表示一根传动轴，该轴将扶梯两侧的主动轮8连接在一起。

图2A到图2C示意出几个传统扶梯驱动装置的例子。

图2A所示为靠一条平皮带的压力来驱动的扶手驱动装置。一个扶手主动皮带轮13由一条传动链14与推动梯阶的主动轮8连接。扶手驱动装置靠平皮带15施加在其与扶手驱动主动皮带轮13的接触点处的压力来带动扶手1。

图2B是另一个利用张紧力的扶手驱动装置。在该装置中，扶手主动皮带轮13与推进梯阶的主动轮8的连接，也是采用传动链条14。在传动链14中，该扶手驱动装置设有一个张紧辊19。该装置控制传动链的张紧力，以带动扶手。

在利用上述平皮带压力或张紧力的上述装置中，扶手主动皮带轮13通过传动链14连接主动轮18，来推动扶手1与梯阶9同向同速运行。用于这些形式驱动装置的扶手主动皮带轮13，其表面带有橡胶或人造橡胶做成的摩擦弹性体16，以利用平皮带15的张紧力和摩擦力来带动扶手。如图3A和3B所示。

图2C示意另一种利用辊子接触压力的传统扶手驱动装置。在该装置中，传动链条14将主动轮8的动力传递给张紧辊17。该张紧辊17使一个辊子驱动装置18旋转，通过在扶手1的上下表面施加一个恒定的接触压力来带动扶手1。

该辊子驱动装置18包括多个主动辊18a和多个被动辊18b，被动辊的数量应设置成与主动辊相对应。扶手1被安在主动辊18a与被动辊18b之间以在扶手1的上下表面保持恒定的接触压力。

摩擦弹性体或所应用的张紧力对扶手1所施加的带动力应大于1个弯曲拉力(ε^μθ，其中μ为摩擦系数，θ为角度)的固定力损失与纯摩擦力(μ×m)之和。纯摩擦力随扶梯的升高成比例增加。    

然而在扶梯升限增加时，上述的扶梯传统扶手驱动装置需增加平皮带15的张紧力或增加主动辊18a和被动辊18b之间的接触压力，以达到带动扶手所需的力。此外，当张紧力和接触压力增加时，不但有可能损坏平皮带15和辊子18a及18b，而且会损坏扶手1。

另外，增加推动力，即增加张紧力和接触压力会引起因性能改变而导致摩擦系数降低，造成扶手1无法正常工作。

另一方面，在一个传统的自动扶梯扶手驱动方式中，扶手1的运行速度由扶手主动皮带轮13及主动辊18a的直径决定。而在扶手1磨损而导致直径变化时，扶手1的运行速度得不到充分补偿，结果产生使安全值和乘客便利程度下降的问题。

此外，在带动扶手1时，会产生速度为50～60[gal]的某种震颤。传统的扶手驱动装置会将扶手1的震颤直接传递给乘客。

另外，因为扶手1靠摩擦弹性体16的摩擦接触来带动，所以该装置只有在扶手1和摩擦弹性体16之间没有异物时才能提供足够的带动力，即只能用在室内的自动扶梯上。而在室外环境中，在雨水、灰尘等物附集在其中间时，推动扶手的摩擦系数将降低，使扶手1的寿命和可靠性下降。因此有必要解决上述问题。

因此，本发明旨在克服上述难题。本发明的一个目的是提供一种新的和改进的扶手驱动装置，它可以简易地补偿扶手的带动力和张紧力的损失，这对扶梯的安全且不损坏平皮带或辊子是非常重要的。它还可以防止扶手运行产生的震动被直接传递给乘客，并可防止由于异物带入扶手驱动装置造成的寿命下降。

为实现上述目的，本发明扶梯的扶手驱动装置的第一个实施例采用一种如下结构，其中，扶手与一个扶手驱动主动皮带轮靠接触压力来接触，该皮带轮通过传动链条与主动轮联接，并且在该扶手驱动装置中，推动扶手的压力由主动皮带轮施加。该皮带轮包括一根管子，管中的空气压力可以改变，该管子设置在扶手驱动主动皮带轮的圆周表面上，并通过压力与扶手接触。