[发明专利]直流伺服系统保护装置

权利要求书

1、一种直流伺服系统保护装置，其特征是该装置中包括测量直流伺服电动机(200)电枢电压的电压传感器(110)，测量直流伺服电动机(200)电枢电流的电流传感器(120)，检测直流伺服电动机(200)速度反馈信号(310)的速度传感器(300)，以及包括比例放大器、微分器、加法器、绝对值电路、允许误差发生器和比较器的保护器(100)；电压传感器(110)与直流伺服电动机(200)的电枢绕组(210)和(220)相连，向保护器(100)输出电压采样信号(111)，电流传感器(120)串接在直流伺服电动机(200)的电枢绕组(220)或(210)上，向保护器(100)输出电流采样信号(121)，保护器同时检测速度传感器(300)的速度反馈信号(310)，并当发生故障和异常时，向直流伺服驱动器(400)输出报警信号(130)。

2、如权利要求1所述的直流伺服系统保护装置，其特征是其中的保护器(100)由几个比例放大器(10)、(25)、(30)、(40)，一个微分器(20)、一个加法器(50)、一个取绝对值电路(60)，一个允许误差发生器(70)以及一个比较器(80)组成；比例放大器1(10)、比例放大器3(30)、比例放大器4(40)的输入端分别与电流传感器(120)、速度传感器(300)和电压传感器(110)相连，分别输入电流采样信号(121)、速度反馈信号(310)和电压采样信号(111)，它们的输出端与加法器(50)相连；微分器(20)和比例放大器2(25)先后顺序串接在电流传感器和加法器(50)之间；取绝对值电路(60)的输入端和输出端分别与加法器(50)和比较器(80)的一个输入端相连，允许误差发生器(70)与比较器(80)的另一输入端相连，比较器(80)的输出端输出报警信号(130)至直流伺服驱动器(400)。

3、如权利要求2所述的直流伺服系统保护装置，其特征是电枢电流传感器(120)的输出信号Kcl(121)经过比例放大器1(10)形成信号KlKcI(15)；电枢电流传感器(120)的输出信号KcI(121)经过微分器(20)和比例放大器2(25)形成信号K2Kc dI/dt(26)；电枢电压传感器(110)的输出信号KvU(111)经过比例放大器3(30)形成信号K3KvU(35)；由速度传感器(300)输出的速度反馈信号KnE(310)经过比例放大器4(40)形成信号K4KnE(45)，以上各信号满足条件：K1Kc＝K2Kc＝-K3Kv＝K4Kn。

4、如权利要求1所述的直流伺服系统保护装置，其特征是其中的电压传感器采用霍尔电压传感器(1110)，电流传感器采用霍尔电流传感器(1120)，与直流伺服电动机(1200)同轴安装的速度传感器采用测速发电机(1300)。