[实用新型]模型船用遥控舵机

说明书

本实用新型涉及无线电遥控模型船，具体的是一种模型船用无线电遥控舵机。

模型船设置有舵，用于航行转向，无线电遥控模型船航行时，不仅要控制螺旋浆，也要控制舵，现有控制舵的装置结构复杂，体积较大。

本实用新型的目的是提供一种模型船用无线电遥控舵机，机动灵活，结构简单、体积较小，且可同时装设多支舵。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种模型船用遥控舵机，包括一装在壳体内的直流电动机，电动机的电路连接无线电接收机，电动机的主轴经减速齿轮传动执行机构，其特征在于：

其执行机构为一双面齿条，在该齿条相互成90度的垂直侧面和上侧水平面上分别制有齿牙，该齿条的下侧水平面制有内凹的滑槽，该滑槽中部有宽度较大的内腔；

在壳体安装双面齿条的通槽底面上有向外凸出的滑轨，该滑轨的横截面呈矩形与所述齿条的内凹滑槽宽度相应，该滑轨的长度小于所述齿条的滑槽的长度，该滑轨中部有间断空隙，该空隙中装设有一圆柱压缩弹簧，该弹簧的外径与所述齿条滑槽中部的内腔相应；

其装配关系是：所述齿条装置于壳体的通槽中，该通槽底面的滑轨套装于齿条的滑槽中，滑轨中部的弹簧置放于滑轨中部的空隙中并包容于齿条滑槽中部的内腔，该弹簧使齿条滑动后回复原位；所述齿条垂直侧面上的齿牙与装在舵杆上的小齿轮啮合，齿条下侧水平面上的齿牙与装在壳体内的减速齿轮的末端小齿轮啮合。

本实用新型的目的还可以通过以下措施实现：

所述壳体为沿中部剖分为上盖、下盒的构造，上盖前端设有外突插板，靠后两侧设有外突凸块，下盒前端和靠后两侧设有相应插槽，组合时，所述上盖的插板、凸块卡入下盒的相应插槽，成可拆卸的稳定连接。

所述壳体、齿轮、双面齿条均用塑料制成。

本实用新型有以下积极有益的效果：

本机的执行机构为一双面齿条，由无线电控制的直流电机经减速齿轮传动，齿条移动而使舵杆转动，并由弹簧复位，其结构简单、体积小巧、机动灵活，齿条可以同时传动多支舵。

现结合附图进行说明：

图1是本实用新型的外形示意图；

图2是图1取下上盖后的俯视图，显示内部结构；

图3是图2的A-A剖截视图；

图4是图1中执行机构的组件分解图。

请参照图1图2，本实用新型的模型船用无线电遥控舵机，包括一装在壳体1内的直流电动机2，电动机的电路201连接无线电接收机，电动机的主轴经减速齿轮6传动执行机构，

请参照图2图3图4，其执行机构为一双面齿条3，在该齿条相互成90度的垂直侧面301和上侧水平面302上分别制有齿牙，该齿条的下侧水平面制有内凹的滑槽303，该滑槽中部有宽度较大的内腔304；

在壳体安装双面齿条的通槽101的底面上有向外凸出的滑轨102，该滑轨的横截面呈矩形与所述齿条的内凹滑槽303的宽度相应，该滑轨102的长度小于所述齿条的滑槽303的长度，该滑轨中部有间断空隙103，该空隙103中装设有一用于复位的圆柱压缩弹簧4，该弹簧4的外径与所述齿条滑槽中部的内腔304相应；

其装配关系是：所述齿条3装置于壳体的通槽101中，该通槽底面的滑轨102套装于齿条的滑槽303中，滑轨中部的弹簧4置放于齿条滑轨中部的空隙103中并包容于滑槽中部的内腔304，该弹簧使齿条3滑动后回复原位；所述齿条垂直侧面301上的齿牙与装在舵杆5上的小齿轮501啮合，齿条下侧水平面303上的齿牙与装在壳体1内的减速齿轮6的末端小齿轮啮合。

在较佳实施例中，所述壳体1为沿中部剖分为上盖、下盒的构造，上盖前端设有外突插板，靠后两侧设有外突凸块，下盒前端和靠后两侧设有相应插槽104和105，组合时，所述上盖的插板、凸块卡入下盒的相应插槽，成可拆卸的稳定连接。

实施时，所述壳体、齿轮、双面齿条最佳为用塑料制成。