[实用新型]机动车自动防碰撞装置

说明书

本实用新型涉及一种机动车自动防碰撞安全防护装置。尤其是涉及利用数字式微波控制的机动车自动防碰撞安全防护装置。

目前，在全国事至全世界范围内，由于机动车造成的交通事故是惊人的。据不完全统计，全世界仅交通事故，每年造成的人员死亡人数就达几十万，而直接经济损失就达数千亿美元之多！在诸多交通事故中，一个重要因素就是机动车在行驶中，前方突然出现障碍物，不能及时刹车而发生相碰撞。随着电子技术的发展与应用，利用电子反应代替人的反应已势在必行。如：人的反应按0.5秒计，速度为70公里/小时，反应时间内，车辆已经驶出9.7米！

目前，已有一些关于电子控制机动车自动防碰撞装置的专利出现，由于存在这样或那样的问题，致使其无法应用。其主要问题是：一，作用距离问题，超声波或激光半导体发射器的作用距离不超过一、二十米，不能满足汽车高速行驶时的探测距离要求；二.干扰问题，汽车本身就是一个强干扰源，利用红外发射装置，没有有效的抗干扰措施，是不能达到预期的目的；三.设计太繁琐、复杂，安装很麻烦，价格太高，导致机动车成本增加太多，不能针对主要交通问题进行设计，功能又有许多不实用，因此影响其使用价值。

本实用新型的目的在于提供一种利用微波发射进行探测的，结构简单实用，抗干扰性强，有足够的探测距离和性能安全可靠的机动车自动防碰撞装置。

本实用新型的目的是这样实现的：该装置由带多项控制的电源电路(1)、数字式微波发射和接收电路(2-10)、车速信号变换电路(13)、低速自动关闭电路(11)、恒距跟踪电路(12)、油门及脚刹制动装置和报警器组成。

本实用新型所述的电源控制电路(1)由机动车启动开关、转向开关、手动开关和变压器隔离输出电路或继电器隔离输出电路组成；所述机动车启动开关、转向开关和手动开关分别串接在电源与隔离输出电路之间，隔离输出电路用铜箔屏蔽。

所述的数字式发射和接收电路(2-10)中的超高频脉冲发生器2的输出频率，经分频合成，产生微波信号，由定向天线分若干路发射出去，由微波接收电路(7)、(8)接收到回波信号后，经检波、放大、整形后与车速变换电路(13)产生的延时脉冲一同送入逻辑电路M₉，作时间比较、判别后，送到双稳态触发器组成的存储电路(9)存储，经电路(10)驱动后，做为制动控制信号送到制动控制装置，控制制动，同时，送入报警器控制报警。

本实用新型所述的车速变换电路(13)由555时基电路组成，其传感器可以是由皮带轮带动的电位器，将机械信号变为电阻数值或由运算放大器将车速表的电压信号经整形、放大后，送入时基电路，产生一个随车速变化的延时脉冲，并由B端输出，延时时间根据不同车速取不同的时间值，所述时基电路的清零端A与整机的清零信号QL相连接，与发射接收电路同步清零。

本实用新型所述的低速控制电路(11)由双稳态触发器和继电器组成，其双稳态触发器的输入端分别与车速变换电路(13)的B信号端和数字式发射、接收电路(2-10)中的32ns宽，2μs周期的脉冲输出端C相连接，所述继电器串接在发射电路中，在车速低于一定数值时，自动切断发射电路。

本实用新型所述的恒距跟踪电路(12)由一个开关控制键K₃、单稳态触发器IC₆、IC₇和逻辑判别电路M₁₈-M₂₁组成，所述单稳态触发器被C信号触发时，便产生一个单脉冲，单稳态触发器IC₆产生表示跟踪的最近距离脉冲，单稳态触发器IC₇产生表示跟踪的最远距离脉冲；两个延时脉冲经逻辑判别电路后，如果回波信号在安全距离内，车辆正常继续行驶；如大于或小于安全距离，则由逻辑判别电路产生脉冲，经驱动电路使电磁线圈X₃或X₄吸合，其中一个固定在油门脚踏板上，另一个固定在制动脚踏板上，使车速提高或减小车速，以保持恒距离跟踪。

本实用新型与传统的汽车防碰撞装置相比具有如下效果：

1.电路设计简易可行，针对性强。除具有自动判断和控制制动的功能外，还设置了恒距跟踪和低速自动关闭电路。

2.抗干扰性强。本装置采取了变压器隔离和薄铜箔屏蔽的防干扰的措施，有效地避免了外界及本车的电磁干扰。

3.检测距离远，适应不同车速的要求。本装置采用微波定时、定向的发射一组窄脉冲，其作用距离可达几百米。