[实用新型]开关型边缘位移控制装置

说明书

本实用新型是一种对边带形材料(以下简称带材)的边缘位置进行自动检测及控制的装置。该装置由电控器和推动器构成。

中国专利95106836.9提出一种开关型边缘位移控制装置。该装置采用一个模拟光电传感器检测带材的一个边缘，并将其边缘位置划分成A、B、C三个区。调节B区宽度可控制带材纠偏精度。这种控制器的电控器由一个模拟光电传感器、电压比较电路、数字电路、驱动电路构成。具有结构简单、安装调试方便、使用寿命长等一系列优点。但在实际生产中有时用户要求根据带材两个边缘的位置控制带材沿其中线不偏斜运行。这样上述控制装置就不能满足用户需求了。

本实用新型的目的是克服上述边缘位移控制装置的不足，获得一种即调节简单又可根据带材两个边缘的位置控制带材沿其中线不偏斜运行的开关型边缘位移控制装置。

为达到所述目的采取了如下措施：

1.电控器采用两个模拟光电传感器检测带材的两个边缘，其输出的模拟电压信号分别反映该传感器所检测的带材边缘位置。这两个模拟电压信号被分别送入两个电压比较器并与电位器提供的基准电压进行比较。然后通过数字电路、驱动电路、推动器控制带材不偏斜运行。

2.上述控制是通过两个模拟光电传感器、电压比较器、数字电路、驱动电路、推动器实现的。为达到同样目的也可采用微型控制器结构。其控制过程是这样的：检测带材两个边缘的模拟光电传感器分别输出与其检测边缘位置相应的模拟电压信号。这两个模拟电压信号和电位器提供的基准电压同时被送入A/D转换器转换成数字量后再送入微型控制器。微型控制器把两个模拟光电传感器提供的电压信号分别与电位器提供的基准电压进行比较和运算。然后通过驱动电路、推动器控制带材不偏斜运行。

本实用新型的优点是：1、可以根据带材两个边缘的位置控制带材沿其中线不偏斜运行。2、在采用微型控制器结构时只需去掉一个模拟光电传感器，只采用一个模拟光电传感器就可以用于带材的单边检测和纠偏控制。本实用新型提供的开关型边缘位移控制装置不仅可满足用户的多种要求而且调节非常简单方便。

图1是采用一个模拟光电传感器检测带材一个边缘时其边缘位置被划分成A、B、C三个区的示意图。

图2是采用两个模拟光电传感器检测带材两个边缘时，带材位置被划分成A、B、C三个区的示意图。

图3是电控器由二个模拟光电传感器、具有两个电压比较器的电压比较电路、数字电路、驱动电路构成的纠偏装置原理框图。

图4是电控器由两个模拟光电传感器、A/D转换器、微型控制器、驱动电路构成的纠偏装置原理框图。

下面通过两个实施例对实用新型做详细说明：