[实用新型]连铸无氧铜杆牵引机

说明书

本实用新型涉及一种采用上引法连铸无氧铜杆生产用的连铸无氧铜杆牵引机，它包括电机、联轴器、减速器、传动轮、夹持并牵引无氧铜杆的牵引辊和夹紧轮。

目前连铸无氧铜杆牵引机多为由直流电机或变频调速器控制的交流电机、减速器、上下摆动的凸轮摆杆机构、超越离合器、传动齿轮、夹持并牵引无氧铜杆的牵引辊和夹紧轮构成的由牵引辊的单向间歇转动力及夹紧轮夹持无氧铜杆时生产的摩擦力迫使无氧铜杆牵引上拔，牵引辊的单向间歇转动，是由凸轮、摆杆控制超越离合器完成，一般交流电机不能满足频繁起动、制动的切换要求，该机牵引速度受到超越离合器本身的速度的制约已无可能提高，牵引速度过快时有失步现象，会影响传动精度，从而影响牵引节距不均匀，另外超越离合器易磨损，使用寿命较短。

本实用新型的任务是提供一种连铸无氧铜杆牵引机，它即使在高速牵引无氧铜杆的情况下也能稳定工作。

本实用新型的任务是以如下方式完成的，这种连铸无氧铜杆牵引机包括由电机、联轴器、传动轮和夹持并牵引无氧铜杆的牵引辊和夹紧轮，其特征在于：电机为由计算机控制的带增量式光编码器的交流伺服电机，传动轮为传动稳定的齿形带轮和同步齿形带。

本实用新型去掉原牵引机上的凸轮、摆杆、超越离合器，电机采用带增量式光编码器的交流伺服电机，它通过联轴器、减速器、齿形带轮和同步齿形带直接带动牵引辊，由于计算机控制交流伺服电机控制牵引辊的速度与间歇时间，编码器的反馈信号既作速度反馈，也作数控系统的位置反馈，当调整牵引无氧铜杆的速度时，牵引节距能保持恒定值，即使在高速牵引无氧铜杆的情况下也能稳定工作。

本实用新型的具体结构及工作情况由以下实施例及其附图给出。

图1是本实用新型给出的连铸无氧铜杆牵引机的结构示意主视图。

图2是本实用新型给出的连铸无氧铜杆牵引机的结构示意右视图。

在图1、图2中，1．增量式光编码器 2．交流伺服电机 3．牵引辊 4．无氧铜杆 5．同步齿形带 6．齿形带轮 7．减速机 8．联轴器 9．结晶器 10．夹紧轮11．气缸

由计算机控制的带增量式光编码器1的交流伺服电机2通过联轴器8、减速器7、齿形带轮6和同步齿形带5带动牵引辊3单向间歇转动，由气缸11控制的夹紧轮10将无氧铜杆4夹持在夹紧轮10与牵引辊3之间，靠牵引辊3单向间歇转动力与夹持的无氧铜杆4之间产生的摩擦力牵引上拔无氧铜杆4，增量式光编码器1将交流伺服电机2的轴的速度和位置信号反馈给计算机，由计算机控制交流伺服电机2的间歇转动和转动速度，交流伺服电机2起动、运行、停止的次数可在每秒10次以内任意调整，保证了牵引速度和牵引节距的同步运行，提高了生产出的无氧铜杆的质量。