[实用新型]气动竖装活塞执行机构

说明书

本实用新型是关于驱动阀门气动竖装活塞执行机构的改进发明。

在现有技术中，竖装气动活塞执行机构包括有气缸、输出轴、拐臂、传动轴销、箱体和活塞杆，传动轴销把拐臂和活塞连接在一起，当压缩空气进入气缸后，活塞带动活塞杆下移或上移的同时，拐臂转动0-90 °，实现扭矩输出。从上述的结构分析可见，主要运动件拐臂上的长椭圆槽与传动轴销之间间隙大，传动精度低，直接影响了阀门的调节精度。从图1分析，拐臂的运动范围是0-90°，当转角发生变化时输出力矩也随之变化，当拐臂处于0°时输出力矩为最小值，当拐臂处于45°时，输出力矩为最大值，当拐臂从45°转到90°时，输出力矩又处于最小值，而阀门的调节特性一般情况下需要在开启时为最大力矩，所以现有技术与阀门调节特性不是最佳配套。而且现有技术体积大、清耗原材料多，制造周期长、成本高。

鉴于公知技术存在的问题，本实用新型的目的旨在提供一种起始输出力矩为最大值与阀门开启力矩相匹配的，体积小、制造周期短、成本低的气动竖装活塞执行机构，以克服公知技术的不足。

本实用新型是以如下方式完成的，该机构包括有气缸(2’)、活塞(1’)、活塞杆(3’)、气缸座(4’)、连杆(5’)、拐臂(6’)、主轴(7’)、箱体(8’)和主销轴(9’)组成。其特征在于活塞杆(3)上端与活塞(1’)连接，下端与主销轴(9′)连接，两支连杆(5′)的一端也与主销(9′)连接在一起，而连杆(5′)的另一端与拐臂(6′)连接，而拐臂(6’)与主轴(7’)连接在一起，所述拐臂(6’)与主轴(7’)的连接方式用平键连接。

本实用新型与公知技术相比，具有结构合理，由于拐臂与连杆的配合传动，使起始力矩为全行程最大力矩，达到了阀门调节的设计要求。其运动精度提高了两倍多。

本实用新型有如下附图

图1为现有技术的剖视结构图

图2为现有技术外形结构图

图3为本实用新型的剖视结构图

图4为本实用新型的连杆机构装配方式图

附图表示了本实用新型的结构及其实施例，下面再结合附图3、4进一步描述其实施例的各有关细节，整个结构包括有气缸(2)、活塞(1′)、活塞杆(3′)、气缸座(4′)、连杆(5′)、拐臂(6′)、主轴(7′)、箱体(8′)和主销轴(9’)组成。活塞杆(3’)的上端与活塞(1’)连接，活塞杆(3’)的下端与主销轴(9’)连接，两支连杆(5’)的一端也与主销轴(9’)连接，而另一端与拐臂(6’)连接，而拐臂用键与主轴连接在一起，至此就构成了执行机构的连杆运动机构，当压缩空气进入气缸后，活塞(1’)推动活塞杆(3’)下移，两只连杆(5’)拉动拐臂(6’)转动的同时，主轴(7’)旋转90°输出力矩，本实用新型主要与各种调节阀门配套。