[实用新型]自稳自行车

说明书

本实用新型属自行车领域，特别是一种自稳自行车。

为了自行车在停车或慢行时，不翻倒，人们已生产四轮童车、三轮车等等，但是这些车，作为代步工具较自行车还是有些不足，童车不通用，三轮车显得太笨重。

本实用新型的目的是：提供一种灵活性、方便性和通用性好，且重量轻，较之现有自行车更为安全、稳定的自稳自行车。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术解决方案：自稳自行车具有一平衡控制架(1)，平衡控制架下部的两支撑腿下部装置两车轮(5)、(6)；平衡控制架通过由活动轴连接的(9)连接车身(3)。驱动杆(4)与车把(2)和车轮的支撑腿连接，连接方式为万向轴活动连接。自稳自行车的平衡控制架(1)具有由竖向连杆(8)、(10)和横向连杆(11)、(12)组成的平行四边形，且其连接为活动轴连接；杆(13)、(14)、(15)和(11)组成自控架，杆与杆之间的连结亦为活动轴连接，竖杆(13)、(14)的下部各有一重锤。

本自稳自行车的优点是：行走或停止时，能自控车身左右摆动的幅度，使其不会翻倒。

附图1：自稳自行车轴侧图。附图2：平衡架轴侧图。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。图1.描述了自稳自行车，它有车身(3)，后轮(7)驱动车行走，前轮(5)、(6)控制车的方向，方向驱动杆(4)驱动(5)、(6)的转动，方向把(2)控制(4)的运动，平衡控制架(1)控制着车身的左右摆动幅度。图2.描述了平衡控制架，它有横杆(11)、(12)，竖杆(8)、(9)、(10)；(11)、(12)、(8)、(10)组成一平行四边形型的平行架，车身(3)固定于(9)上，平行架在(9)的作用下，象自行车一样可以左右摆动；(13)、(14)、(15)和(11)组成一自控架，(13)、(14)竖杆下面各有一重锤，重锤控制着自控架在平行架内的位置；自控架控制着车左右摆动的幅度。当人们使用自稳自行车时：自稳自行车处在常态平衡状态，此时，平衡控制架的(9)与(13)、(14)平行，(12)与(15)有一定的距离。自稳自行车处在准常态平衡状态，此时，平衡控制架的(9)与(13)、(14)不平行，(12)与(15)的距离就会缩小；(9)与(13)的角度越大，(12)与(15)之间的距离就越小；当(12)与(15)的距离等于零时，(15)就锁住了(12)；这样，(15)与(12)限制住了(9)的左右摆动幅度，使自稳自行车始终处于平稳状态，而不翻倒；从而实现了自稳。