[实用新型]叠臂式旋臂起重机

说明书

本实用新型涉及用于物料吊装作业的机械化吊运设备，具体为一种叠臂式旋臂起重机。

现有的旋臂起重机其回转部分是电动的，设置有减速器部件，水平运动是靠小车在横梁上完成的，结构复杂，制造工艺复杂，不便于安装。

本实用新型的目的在于克服现有设备的上述不足，提供一种结构设计合理，易于制造、安装简便、使用方便的叠臂式旋臂起重机，以满足物料吊运安装作业的需要。

本实用新型的叠臂式旋臂起重机是现有旋臂起重机的改进型产品，其包括立柱、转动臂、回转机构、旋动臂及电动葫芦，其特征在于：转动臂为叠臂式结构，它由大臂(2)、小臂(3)及两者间的叠臂铰连装置(5)组成，叠臂式转动臂可在工作范围内实现随意变幅运动。

所述的回转机构包括：设置于立柱(1)上部的法兰立轴(9)、大臂(2)左端的套筒(8)、安装于法兰立轴(9)和套筒(8)的竖直孔之间的两盘滚子轴承(7)，大臂(2)通过滚子轴承(7)支承于法兰立轴(9)上实现回转运动。在大臂(2)上安装有档板，在立柱(1)上安装有限位块，可控制大臂(2)的转动极限位置。

以下结合附图对本实用新型的实施例进一步描述。

图1是叠臂式旋臂起重机的主视图；

图2是其回转机构剖视图；

图3是其叠臂式转动臂的叠臂铰连装置示意图。

图1所示实施例主要由立柱(1)、大臂(2)、小臂(3)、电动葫芦(4)及大臂和小臂的叠臂铰连装置(5)组成。立柱(1)采用无缝钢管或钢板卷焊成柱，大臂(2)和小臂(3)的截面呈矩形，可用两条槽形钢板对焊而成。

图2所示为其回转机构的结构图。大臂(2)的左端焊接有套筒(8)、法兰立轴(9)安装于立柱(1)上部，所述套筒(8)的竖直孔通过两盘滚子轴承(7)支承于法兰立柱(9)上。滚子轴承(7)是采用润滑脂润滑的滚动轴承，手动转臂是依靠小臂(3)上面的拉曳杆实现的，图2中零件(6)为螺母，零件(10)为套筒的盖。

图3为其叠臂式转动臂的叠臂铰连装置(5)的结构示意图。叠臂铰连装置(5)包括：大臂(2)端部的上、下耳板(14)、(21)，设置于小臂(3)端部的套筒(17)，与套筒(17)紧配合的小轴(19)，紧固螺钉(18)，装于上、下耳板的竖直孔中用于支承小轴(19)的滚动轴承(16)、(20)，装于上耳板上的用于使小臂制动的电磁离合器(11)及其外壳(12)，电磁离合器(11)的内孔与小轴(19)的伸出端用键联接。变幅时，切断电磁离合器(11)电源，小臂(3)向大臂(2)折叠或张开，完成物料径向移动，电磁离合器(11)通电时，小臂(3)和大臂(2)制动，物料即在工作半径内做回转运动。

本实用新型的回转机构无电动部件、无减速部件，转动臂为大、小臂铰连的叠臂式结构，结构设计合理，系统刚性好，容易制造和装配，使用极为方便，其电磁离合器可使大臂和小臂在任何位置制动，物料可在工作半径范围内作回转运动，完成物料的吊装作业。