[实用新型]波纹跟踪焊接机械手无效
| 申请号： | 98211175.4 | 申请日： | 1998-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN2317984Y | 公开（公告）日： | 1999-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李远庆 | 申请（专利权）人： | 深圳南方中集集装箱制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 深圳市专利服务中心 | 代理人： | 王雄杰 |
| 地址： | 51806*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 波纹 跟踪 焊接 机械手 | ||
1．一种波纹跟踪焊接机械手，由连杆机构、横向导轨、垂直导轨、丝杆副、调节支架、跟踪触头和焊枪等组成，其特征在于：连杆机构由平面曲柄五连杆机构和平面曲柄四连杆机构组成，两个机构分别位于两个相互垂直的运动平面内，两个相互垂直的平面曲柄连杆机构共用跟踪杆(16)。
2．根据权利要求1所述的波纹跟踪焊接机械手，其特征在于：平面曲柄五连杆机构由支撑架(5)、摆杆(12)、跟踪杆(16)、连杆(9)与曲柄(e1)铰接而成。
3．根据权利要求1所述的波纹跟踪焊接机械手，其特征在于：平面曲柄四连杆机构的曲柄座(18)经滑座(21)与平面曲柄五连杆机构的跟踪杆(16)滑动连接，连结架(22)也与跟踪杆(16)滑动连接，连接架(22)的下端与摆架(24)铰接，曲柄(e2)经可转动的连杆(27)与滑块(25)铰接，组成可调节的平面曲柄四连杆机构。
4．根据权利要求1或权利要求2所述的波纹跟踪焊接机械手，其特征在于：平面曲柄五连杆机构的支撑架(5)固定于垂直导轨并能按需要的水平夹角α=0～20°范围内调整。
5．根据权利要求1或权利要求2所述的波纹跟踪焊接机械手，其特征在于：平面曲柄五连杆机构的跟踪杆(16)的中间铰接点经摆杆(12)与支撑架(5)前端铰接，其尾端铰接点经连杆(9)、曲柄(e1)与支撑架(5)后端铰接，跟踪杆(16)前端固定有触头(19)。
6．根据权利要求1或权利要求2所述的波纹跟踪焊接机械手，其特征在于：平面曲柄五连杆机构的连杆(9)上有一拉力弹簧(11)与支撑架(5)前端相连。
7．根据权利要求1或权利要求2所述的波纹跟踪焊接机械手，其特征在于：焊枪与跟踪杆前端固连。
8．根据权利要求1或权利要求3所述的波纹跟踪焊接机械手，其特征在于：曲柄四连杆机构的曲柄座(18)安置在跟踪杆(16)上并可沿跟踪杆移动。
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