[实用新型]自动补偿误差的排丝机构

说明书

本实用新型涉及一种钢丝的缠绕机构，特别用于油田试井设备提升系统中的细钢丝的排线机构。

在油田各种试井设备的提升系统中，往往需要在滚筒上缠绕数千米的钢丝绳。测井时绳端处连接有仪器，随滚筒上释放的钢丝下落到数千米深的井底。通过仪器和地面上的测装置测出井下压力、温度、深度等数据，测试完毕后，再将钢丝缠绕到滚筒上准备下一个井的测试。这种通过滚筒缠绕和释放钢丝绳的机构称为排丝机构。在现有技术中，用于试井设备提升系统的排丝方法有两种，一种是人工排丝，随着滚筒的转动人拉着钢丝在滚筒轴向往复移动，其劳动强度大且排列不整齐。另一种是机械排丝，目前采用的是正反扣单丝杠式排丝机构是在一具有正反扣螺纹槽的丝杠上装有一个相当于丝母的滑块卡入丝杠的螺纹槽内，丝杠正反螺纹槽两端的交接为园滑过渡，能使滑块从正扣螺纹槽进入反扣缧纹槽，或者反之。当动力通过滚筒、分度挂轮等带动丝杠转动时，机构约束滑块不能随丝杠旋转，而沿着丝杠轴向移动，导向架也就沿丝杠作轴向往复移动。此种排丝机构虽然可以将钢丝缠绕到滚筒上。但不能多层次的整齐排列在滚筒上，主要原因是钢丝直径公差的累积误差及机构加工精度误差产生的累积误差等不能有效的排除，钢丝在滚筒上缠绕时位移与缠绕钢丝的导向架位移就产生了同步差距，当同步差达一定数值后钢丝便脱离导向架的约束在滚筒上呈现无规则的挤压垮迭等现象。混乱的钢丝造成下井释放时的难度，也影响了其使用寿命。

本实用新型的目的是提供一种新型的排丝机构。通过差动补偿的输入对各种因素产生的累积误差给以修正补偿。从而能够实现钢丝在滚筒上进行多层次整齐排列的目的，提高排丝机构运动的灵活性，提高工作效率，延长钢线使用寿命。

本实用新型自动补偿误差的排丝机构是通过以下方案实现的。在滚筒轴输出端与正反扣丝杠的输入端之间传动系统中安装一个差动变速机构。无差动输入时，蜗轮发生自锁，差动轮系的太阳轮不转，该机构为一行星变速机构。此时行星变速机构与滚筒至正反扣丝杠间及其它传动构成等效于已有技术中排丝分度的挂轮作用。当差动输入时，补偿液压马达通过齿轮传动使蜗杆带动蜗轮转动，差动轮系的太阳轮随蜗轮一起转动，把补偿液压马达的转动输入到排丝分度的转动中，从而改变了导向加的移动速度，使产生的位移差得到抵消。补偿液压马达的工作时间及旋转方向由液压回路中电磁换向阀操纵，电磁换向阀的动作时间及方向由控制电路决定。控制电路由误差控制器上的行程开关来启动，排丝过程中当偏离的钢丝推动安装在导向架上的误差控制器上底板转动而触动行程开关时，控制电路延时继电器的延时触点闭合接通电磁换向阀的电磁线圈，电磁换向阀打开，补偿液压马达给机构进行差动补偿输入。实现排丝误差的自动补偿。

本实用新型由于结构合理，能够对多种因素造成的累积误差自动的给以补偿。实现钢丝在滚筒上多层整齐排列的效果。从而提高排丝机构运动的灵活性，提高工作效率，延长钢丝使用寿命。

图一是本实用新型主传动系统图。

图二、图三是误差控制器结构示意图。

图四是控制电路原理图。

图五是液压工作原理图。

下面利用附图进一步说明本实用新型的实施例。