[实用新型]捶背机

说明书

本实用新型涉及一种机械，具体说是一种能模仿人拳头捶背的电动机械。

紧张的工作，繁忙的劳动常常使人精神紧张、腰背肌肉酸痛；有些疾病：如腰肌劳损、腰椎间盘突出、脊椎病、颈椎病等，发病部位会有强烈的疼痛。捶背是人们常用的解决上述问题的一种不吃药的有效办法，它不仅能放松肌肉、消除紧张、疲劳、疼痛等，还能给人以享受。如果有一种机器能模仿并代替人手进行捶背，必然能给人们带来很大的方便与好处。可是目前市场上尚未有这样的机器，亦未有这方面的信息及资料。

为了有效解除工作劳累或疾病造成的肌肉紧张、腰背酸疼，使人们在工作、学习、生活中能更好地放松、休息、享受，特设计此能模仿并代替拳头捶背的电动机械--捶背机。

本实用新型的目的是这样实现的。

通过对人工捶背过程的分析，可以把拳头的运动分解为两种基本的运动形式：垂直于脊背面的打击运动和平行于腰背平面并沿脊椎方向的往复摆动。虽然捶背时拳头可能沿腰背平面垂直于脊椎方向进行捶背，但根据人体的生理特征，这种捶背效果可以通过平移背部位置的方法产生这种打击效果，故这种运动方式可以不考虑。所以让机器产生垂直于脊背面的打击运动(以下简称垂直打击运动)和平行于脊背面并沿脊椎方向的往复摆动运动(以下简称往复摆动)，便能产生捶背的两种基本运动形式，通过两种运动的复合，形成空间复合运动，便能产生综合的捶背效果。

通过上述运动分析，可以确定捶背机由支架、垂直打击运动机构和往复摆动运动机构、运动调节机构构成。其中垂直打击运动机构是该机械的主运动机构(main mechanisms)；往复摆动运动机构是该机械的辅助运动机构(auxiliary mechanisms)；两者结合构成复合运动机构。为了控制打击力的大小及打击的频率，在该机械上另加上运动调节机构(adjustingmechanisms)；该机器的支架可以用靠背椅充当，如办公室中的各种“老板椅”。

运动调节机构的原理如下：通过调节与电动机串联的电阻的值，来改变电动机的电压大小，进而改变电动机的转速，从而达到改变打击频率的目的；另外，不同的打击频率对应不同的打击速度，根据能量原理ΔW=1/2mv²(ΔW代表打击功，m代表打击机构的质量，v代表打击速度)，不同的打击速度对应不同的打击功，不同的打击功对应不同的打击效果，从而产生大小不等的打击力。

垂直打击运动原理图如图2所示，其运动使用机械上常用的曲柄滑块机构实现；其对应机构如图4所示。电动机[1]产生的运动通过皮带减速，传给曲柄[2]，曲柄[2]通过导杆[3]及缓冲弹簧[4]带动本机构的执行部件捶击头[5]产生循环的垂直打击运动。缓冲弹簧[4]同时具有提供反弹力使曲柄通过死点位置的作用。通过控制电动机的转速可控制打击的频率和打击的速度。

往复摆动运动原理图如图3所示，其对应机构如图5所示。电动机[1′]经过带传动或链传动减速带动带轮[2′]转动，槽形摆杆[3′]通过滑块[5′]在带轮[2′]的侧面和带轮[2′]铰接。带轮[2′]的转动带动槽形摆杆[3′]和绕定轴摆动的滑块[6′]作往复摆动，通过槽形摆杆[3′]左端的铰链，使滑枕[8′]在滑道[9′]的燕尾槽中往复移动，形成往复摆动。

为了使两种单一的运动形式能合成空间复合运动，可把图2所示的垂直打击机构整体固接于图3的槽形摆杆[3′]上，如图3和图5的虚框[7′]所示，形成复合机构，这样摆杆在执行往复摆动的过程中可同时带动垂直打击机构进行垂直打击运动。

使用本实用新型产品可方便地调节打击的频率、打击力的大小及往复运动的快慢，进而产生不同的模拟人手捶背的效果，它可以有效地替代人来自动捶背，大大地方便了人们的使用。

附图1为本机械的整体结构示意图。

附图2为本机械的垂直打击运动原理图。

附图3为本机械的往复摆动运动原理图。

附图4为垂直打击机构示意图。

附图5为往复摆动机构示意图。

下面结合附图给出两个具体实施例。

实施例1：

图1为本实施例的整体结构示意图。该实施例的支架为靠背椅，为了更清楚表达，通过图4、图5两机构图来表述。

附图4为本实施例的垂直打击机构的示意图。该图的各项序号对应的零件同附图2相应序号对应的部件一致。