[实用新型]止动器

说明书

本实用新型涉及一种用于使元件静止在预定位置的机构，特别是一种止动器。

现有技术中的一种止动器如附图1所示，它由包括时间继电器的电磁吸铁控制电路、电磁吸铁1、吸杆2和止动杆3组成，止动杆3一端与被止动件障碍接触，另一端与吸杆2连接，电磁吸铁1得电后将吸杆2后吸入其孔中，带动止动杆3摆动，使其另一端与被止动件脱离接触，从而使被止动件获得移动或者转动的自由度，当电磁吸铁1失电后，止动杆3将再次恢复至障碍位置。时间继电器通过控制电磁吸铁的得电时间而控制止动杆与被止动件的脱扣时间。时间继电器的介入使得电磁吸铁控制电路较复杂，并且时间继电器的继电时间受电压影响较大，当电压不稳时，止动器脱扣时间也受到相应影响。

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处，而提供一种结构较简单，脱扣时间不受线路电压影响的止动器。

本实用新型的目的是通过以下途径来实现的。

止动器，包括施力器、吸杆、止动杆和回位弹簧，止动杆一端可以与被止动件障碍性接触，止动杆通过摆轴与基体连接，其结构要点为还包括一种挡块，挡块与吸杆阶梯形侧面靠触，吸杆与止动杆通过一种包括弯折槽和滑销的移动副而连接，弯折槽包括直槽段和横槽段。

这样，当施力器后拉吸杆，由于滑销位于弯折槽中的直槽段，面直槽段长度方向与施力器施力方向垂直或者接近垂直，故通过滑销以及滑销所靠触的弯折槽直槽段槽侧壁而摆动止动杆，被止动件脱扣获得运动自由度；当施力器继续后拉吸杆至吸杆阶梯面与挡块接触时，吸杆被抬高，相应的，滑销移入弯折槽的横槽段，由于横槽段长度方向与施力器施力方向平行或者接近平行，故在施力器施力方向上，吸杆失去对止动杆的控制，在回位弹簧的作用下，止动杆回位至障碍位置，等待被止动件上的止动点与其恢复接触。

这里，被止动件可以是一种移动件，也可以是一种往复移动件，还可以是一种转动件。

本实用新型的目的还可以通过以下途径来实现。

弯折槽弯折方向以弯折槽所在的移动副不影响挡块通过阶梯面抬高吸杆而与吸杆阶梯面阶梯方向相对应。

吸杆阶梯面阶梯高度至少与滑销于弯折槽直槽段中不改变滑移方向的滑移长度相等。

这样，可确保挡块抬高吸杆时，滑销能移入弯折槽横槽段中。

施力器可以是一种包括电磁吸铁和电磁吸铁控制电路的的电动施力器，电磁吸铁靠近吸杆尾端分布，电磁吸铁与吸杆之间具有吸杆的后移空间。

由于不再使用时间继电器，这样常规的机械施力器也可以使用，这种机械施力器可以是一种踏板连杆机构，操作者脚踩踏板，通过连杆等一些构件最终拉动吸杆。

止动杆是一种杠杆，摆轴位于止动杆的中部，止动杆一端为可与被止动件障碍性接触的止动端，另一端则与吸杆连接，回位弹簧安装在该端与基体之间。

被止动件是一种转动件，其外缘突出有一种止动点，被止动件通过此止动点与止动杆障碍性接触。

挡块可以是一种柱销，也可以是由芯轴以及套装在芯轴上的偏心套组成。

综上所述，本实用新型相比现有技术具有如下优点：结构较简单，不影响脱扣时间更不会因电路电压而影响脱扣时间，也不会误动作，可靠性强。

附图1是现有技术中一种止动器的结构示意图。

附图2是本实用新型最佳实施例所述止动器的结构示意图。

下面我们结合附图对本实用新型进行更详尽的揭述。最佳实施例：