[实用新型]立式电动玩具

说明书

本实用新型涉及的是一种立式电动玩具，尤其是玩具的动作机构。

立式电动玩具，如玩具圣诞老人，目前仅有弯腰、张臂等动作机构不曾有手部动作。

为弥补以上不足，增加立式电动玩具的动作内容，本实用新型的目的是要提供一种有转腕动作机构的立式电动玩具。

本实用新型所提供的立式电动玩具，具有机芯和上肢，其上肢小臂骨干肘部有一以小臂骨干为转轴的摇杆，又有一连杆连接这摇杆和机芯中的转腕偏心轴。转腕偏心轴转动时，带动杆作往复运动，进而带动摇杆摆动，使玩具上肢小臂骨干依轴心扭动，玩具呈腕部转动状。

本实用新型所提供的立式电动玩具，具备了转腕功能，可使立式电动玩具表演手部动作，增加玩具的趣味性，提高商业效果。

为实现立式电动玩具的多功能动作，进一步提高其商业效果，本实用新型还设计了一套动作驱动机构，即机芯中各轴为立式安装，有一水平安装的弯腰偏心轴11与弯腰动作输出轴13以垂直传动齿轮12连接，有一差齿变位齿轮组14与齿轮15啮合，弯腰动作输出轴上有固定安装的弯腰动作输出轴驱动齿轮10及活动安装的转腕动作传动齿轮9，弯腰动作轴驱动齿轮和转腕动作传动齿轮的节圆直径相同且轴向间距大于差齿变位齿轮组中两只齿轮之间用以顶开两只齿轮轴向距离的圆柱凸轮的高度。

图1为本实用新型一实施例机芯部位主视剖视图；

图2为图1右视剖视图；

图3为图1、2中机构展开图。

实施例：如图1、2所示，玩具外形制成圣诞老人。在机芯中，各部件安装在固定于玩具外壳的机架上。其中，电机1的转动经变速传动至齿轮15，齿轮15是一长齿轮足以与差齿变位齿轮组14顶开时的两只齿轮同时啮合，差齿变位齿轮组中的一只齿轮与轴2固定安装，同时与轴2固定安装的还有一变位传动齿轮3，变位传动齿轮也是一只长齿轮。有一弯腰动作输出轴13，弯腰动作输出轴上有固定安装的弯腰动作轴驱动齿轮10及活动安装的转腕动作传动齿轮9。弯腰动作轴驱动齿轮和转腕动作传动齿轮的节圆直径相同，均可同变位传动齿轮3啮合。差齿变位齿轮组中的两只齿轮之间相对的面上各设置一圆柱凸轮，在差齿变位齿轮组中的两只齿轮上，圆柱凸轮的同一直径上的对称位置上各有一孔可容纳圆柱凸轮而使差齿变位齿轮组中的两只齿轮相合，即差齿变位齿轮组中的两只齿轮之间在圆柱齿轮的作用下有相合、一个圆柱齿轮高、二个圆柱齿轮高三种位置关系。第一种位置关系时弯腰动作输出轴驱动齿轮与变位传动齿轮相啮合，第三种位置关系时转腕动作传动齿轮与变位传动齿轮相啮合。变位齿轮还始终将转动传递给摇头和张臂轴4。弯腰动作输出轴经垂直传动齿轮12使弯腰偏心轴11转动，玩具呈鞠躬状。转腕动作传动齿轮9经转腕偏心轴驱动齿轮8使转腕偏心轴5转动，又经连杆6带动小臂骨干上的摆杆使小臂骨干7扭动，玩具呈转腕状。玩具手上置有一铃，是为摇铃状。这样，玩具在工作时以鞠躬、摇头、张臂——摇头、张臂——摇铃、摇头、张臂——摇头、张臂——鞠躬、摇头、张臂的程序循环动作。