[实用新型]导线架灌胶工程的自动整列机

说明书

本实用新型是提供一种可自动、迅速将导线架整列于夹持治具中，以提高导线架灌胶工程生产效率的导线架灌胶工程的自动整列机。

由于电子科技的日新月异，IC的需求量与日俱增，需要提高生产效率，以节省制造成本。以制造IC的导线架而言，是将晶片贴附于导线架上并进行灌胶工程作业，使晶片的外部具有保护层，进而将导线架连同晶片分别切割为单一的IC产品。请参阅图1所示，在导线架进行灌胶工程之前，各导线架须由人工将其一一排列置放于夹持治具1上，该夹持治具1是由上、下夹板2、3所组成，而上、下夹板2、3框内设有相对应的上、下支线夹板4、5，其上支线夹板4两侧各凸耳6开设孔洞7，而下支线夹板5两侧各凸耳8则设相对应的插梢9。操作者是利用导线架侧方开设的孔洞一一分别穿置于夹持治具1的下支线夹板5插梢9处。导线架完成置放排列后，再将夹持治具1的上夹板2盖合，使上支线夹板4孔洞7与下支线夹板5插梢9相互嵌合，将导线架定位夹设于夹持治具1中，以便利进行灌胶工程。这样导线架由人工一一将其置放于夹持治具的运作，不仅缓慢耗时亦同时造成人工成本的增加，而无法将导线架灌胶工程生产效率提高，相对地将降低整个制造IC的生产效率。

本实用新型的目的是提供一种导线架灌胶工程的自动整列机，它可自动将成排导线架顶推送料，并依序搬送至适当位置，达到迅速整列安置导线架于夹持治具中，以便进行灌胶工程，从而可大幅度提高导线架灌胶工程的生产效率。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来实现的。

导线架灌胶工程的自动整列机，其主要是安置台、入料机构、搬送水平机构、搬送垂直机构及搬送推爪与顶升机构所组成；安置台设于机台上方供夹持治具置放，其具有数个滑道，并于滑道的另一端设有入料机构，该入料机构的箱架藉伺服电机及螺杆的带动，令箱架内的各仓匣下一格层，并利用设于箱架前方由液压缸带动的推杆，将成排的导线架向前顶推至滑道处；搬送推爪由设于机台侧方的搬送垂直机构，利用伺服电机及传动板的带动而下降位移，各推爪插设于相对应滑道中的导线架两侧孔洞处，并由搬送水平机构另一伺服电机带动传动板，使搬送推爪将各导线架推送至第一排列位置，而入料机构内的各仓匣即又下降一格层，并由推杆作第二次进料，搬送推爪上升退回原始位置作第二次推送，再次将成排的导线架推送至第二排列位置；顶升机构由伺服电机及顶杆的带动，利用顶块将设于安置台上的夹持治具向上顶升，使夹持治具下夹板的插梢穿置于各导线架两侧孔洞处，再将夹持治具上、下夹板盖合，以使各导线架迅速定位于夹持治具中，准备进行灌胶工程作业，以达到自动化整列并提高生产效率的目的。

导线架灌胶工程的自动整列机的各机构的动作可由控制器加以控制，当导线架由推杆向前推送至设于入料机构的出口滑道时，可由设于出口滑道的传感器显示各出口滑道是否均有导线架，若其一出口滑道并未送入导线架，该传感器即发出讯号，停止下一机构的动作，待故障排除后，即继续导线架的整列动作，以确保导线架完整置放于夹持治具中及后续灌胶作业的顺利进行。

图1为导线架灌胶工程用的夹持治具；

图2为自动整列机的外观图；

图3为夹持治具设置示意图；

图4为自动整列机的入料机构示意图；

图5为入料机构的一侧结构示意图；

图6为导线输出示意图；

图7为搬送推爪的一侧示意图；

图8为搬送推爪前进至第一位置的示意图；

图9为搬送推爪前进至第二位置的示意图；

图10为顶升机构的示意图；

图11为夹持治具上升的示意图；

图12为安置台的夹持治具盖合示意图。

为了对本实用新型的结构，特点作进一步了解，现结合实施例及附图详述如下：

请参阅图1、2、3所示，该自动整列机是由安置台10、入料机构20、搬送水平机构30及搬送垂直机构40、搬送推爪50与顶升机构60所组成，该安置台10设于的机台上方并具有数排滑道11，而数排滑道11的外部与设于安置台10周侧的若干限位块12形成一容置空间13供导线架灌胶工程用的夹持治具1置放，且两两滑道11间设有相对夹持治具1各下支线夹板5位置的间距14，而各滑道11两侧亦设有相对上、下支线夹板4、5的凸耳6、8位置的缺槽15。因此，操作者可将夹持治具1的下夹板3置放于容置空间13，使各下支线夹板5及凸耳8嵌置于两两滑道11间距14及缺槽15处定位，准备进行导线架70入料输送作业。