[实用新型]一种夹取机机械臂的改良构造无效
| 申请号： | 98218654.1 | 申请日： | 1998-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN2333508Y | 公开（公告）日： | 1999-08-18 |
| 发明（设计）人： | 林瑞坤 | 申请（专利权）人： | 林瑞坤 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 中科专利代理有限责任公司 | 代理人： | 汤保平 |
| 地址： | 台湾省台中*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹取机 机械 改良 构造 | ||
【权利要求书】：
1、一种夹取机机械臂的改良构造，该机械臂包含有：
一壳体，装设在夹取机机台的预定位置；
一直立向空(油)压缸，装设在该壳体上，使其活塞杆自由端朝下；
一固定板，设在该活塞杆自由端；
一导杆，穿设在该壳体，底端固定在该固定板上；
一转动装置，装设在该固定板下方；
一夹具，装设在该转动装置下方，可随其转动，该夹具包含有一空(油)压缸，用以控制其夹指的开合；
其特征在于该夹具的空(油)压缸是装设在该转动装置上方，其活塞杆则穿过该旋转机构而与该夹具连接。
2、依据权利要求1所述的一种夹取机机械臂的改良构造，其特征在于，其中该旋转机构包含有一纵向穿设于该转动装置的传动杆，并于该传动杆中沿轴向设有一穿孔，以供该夹具的空(油)压缸的活塞杆穿过而与该夹具连接。
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