[实用新型]棘爪制动的缓冲机构

说明书

本实用新型涉及棘爪制动机构，尤其是棘爪制动的缓冲机构。

棘爪式制动是机械中常用的一种制动方式，它与摩擦制动比较，有制动可靠的优点。但是简单式的棘爪制动的冲击大，会造成机械的损坏。因此的制动惯性量较大的物体，必须设缓冲结构。

本实用新型的目的是为制动惯性量较大的棘轮提供一种棘爪制动的缓冲结构。

本实用新型的技术方案是：将棘爪铰接在棘爪活动座上，在棘爪活动座的后面设挡块，在所述棘爪活动座与挡块之间夹缓冲弹性物。当棘爪与棘齿啮后，棘轮上的冲击力经棘爪传到棘爪活动座上，使棘爪活动座向后移动，压缩夹在其与挡块之间的缓冲弹性物，减小制动的冲击。在缓冲弹性物被压缩到一定量时，棘爪活动座与挡块直接接触，缓冲过程即结束。

在棘爪活动座压缩缓冲弹性物向后移动的缓冲过程中，需要使棘爪与棘齿的啮合状态不变或基本上不变，使用了使棘爪活动座绕棘轮的轴心转的一些做法：

将棘爪活动座装在一副连接板上，在此连接板的一头做孔，将孔套在棘轮轴上，在棘爪与棘齿啮合后，棘爪活动座向后移动，压缩缓冲弹性物，其移动轨迹是以棘轮轴心为圆心的圆弧。

在棘轮轮缘外处的箱体(机匣)上做以棘轮轴心为圆心的圆弧形轨道，所述轨道为圆弧形长孔或者是圆弧形筋板，将棘爪活动座配装在这些轨道上，在棘爪与棘齿啮合后，棘爪活动座将沿轨道向后移动，压缩缓冲弹性物。

在棘爪活动座的两头做孔，用于一头铰接棘爪，另一头使自身铰接在箱体上，上述两个铰接点与棘轮轴心在一条近似直线上。在棘爪制动棘轮时，上述前一个铰接点则绕后一个铰接点转动，压缩缓冲弹性物。这种做法在棘爪制动棘轮的缓冲过程中，只能够在制动开始点和制动终点使棘爪与棘齿在良好啮合状态，不能象前两种做法那样能在缓冲全过程中保持良好啮合状态。但是它有安装更换便利的优点。

采用上述方案能够将棘爪制动棘轮时的冲击能量大部份为弹性物所吸收，有效地保护了机械。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图是本实用新型的最好的一个实施例的结构图。

旋转的棘轮(3)装在由两片钢板等物组成的箱体(7)内，在棘轮(3)的轮缘外侧，装了由棘爪(6)、扭簧(11)、棘爪活动座(13)、缓冲弹性物(14)、挡块(15)等组成的棘爪制动缓冲机构。一根轴(8)穿过箱体(7)板的孔和挡块(15)一头的孔以及棘爪活动座(13)一头的孔使它们得到固定和铰接。挡块销(16)穿过箱体(7)的孔和挡块(15)另一头的孔，使挡块得到固定。棘爪轴(12)穿入棘爪活动座(13)另一头的一对耳孔和棘爪尾部的孔构成两者铰接，之间还串了扭簧(11)。挡块(15)上的螺拴(10)穿过棘爪活动座上的孔后，用调节螺母(9)给缓冲弹性物(14)上预压力。棘爪活动座(13)上还有承压凸起(17)，穿入缓冲弹性物(14)的孔内，起定位和限定缓冲压缩量的作用。扭簧(11)装在棘爪(6)尾部的槽内，并穿在棘爪轴(12)上。

在棘爪头部装有拨杆(5)，它受控制机构的杠杆(4)拨动。在需要制动时，杠杆(4)脱离拨杆(5)，扭簧(11)推动棘爪与棘齿啮合。棘轮受制动的冲击力经棘爪传递，使棘爪活动座(13)绕轴(8)转动，压缩弹性物(14)得到缓冲。弹性物被压缩到极限前，活动座(13)上承压凸起(17)与挡块接触，缓冲阶段结束。

如果将一付有孔的连接板(2)套在受制动的棘轮轴(1)上，在其延长到棘轮边缘外处，配装一具能够铰接棘爪和压缩缓冲弹性物的棘爪座，就能够达到棘爪轴在棘爪制动棘轮的缓冲过程中，绕受制动的棘轮的轴(1)作圆弧移动，保持棘爪与棘齿的啮合状态在缓冲过程中不变化。