[实用新型]带自动避让装置的篱架葡萄圆盘开土机

说明书

本实用新型的带自动避让装置的篱架葡萄圆盘开土机属农用机具，尤其涉及一种篱架葡萄的开土器具。

现在我国的葡萄栽培普遍采用棚架，在葡萄种植生产过程中无法实现机械化，均靠人工作业，效率很低；而如要实现葡萄种植的机械化，则必须以篱架代替棚架。目前我国少量的篱架葡萄种植因采用机械化种植，综合效益显著提高；但篱架葡萄藤上越冬覆盖的土垅不能被自动清除，这是因为土垅中央间隔设置有水泥架杆，会影响开土部件的通过，所以现有的手动控制机械，不仅劳动强度大，而且因受操作者人为的影响，很难保证作业质量，并且使用不安全可靠。

本实用新型的目的是提出一种自动控制避让架杆且取土效率高的篱架葡萄圆盘开土机。

本实用新型与拖拉机配套使用，采用电液自动控制避让机构和液压马达驱动圆盘开土部件，以电磁换向阀控制避杆油缸的伸缩，在油缸伸缩极限位置装有行程开关。

附图1是本实用新型的开土圆盘处于伸、缩状态的俯视结构图。

附图2是本实用新型的开土圆盘液压系统图。

附图3是本实用新型的自动避让装置电路控制图。

下面结合附图对本实用新型作一详细描述。

本机主要包括机架1、行程开关2、撞杆4、开土圆盘7、液压马达8、转动臂10、凸轮11、电磁换向阀15、回位弹簧3及避让油缸12，开土圆盘7采用水平式；机架1上设有凸轮11，凸轮11分别与撞杆4相连、与行程开关2接触，撞杆4上连有回位弹簧3，撞杆4的来回运动可带动凸轮11作顺、逆时针转，同时使行程开关12产生闭合、释放动作控制电磁换向阀15；液压马达8装置在开土圆盘7上，并通过转动臂10与避让油缸12相连；避让油缸12的自动伸缩动作是由撞杆4、凸轮11和行程开关2控制电磁换向阀15通过左右电磁铁的得失电来实现的；在避让油缸12的伸、缩极限位置各装置一个行程开关2；本机具与拖拉机相配套使用，相互连接的油管采用快速自封接头14；拖拉机带动开土机向前行进，当撞杆4没有碰到葡萄土垅6的水泥架杆5时，电磁换向阀15处于中立位置，避让油缸12保持在伸出的极限位置，开土圆盘7旋转，开土圆盘7上的推土板9将葡萄藤捆上的覆盖土抛掷到行间；当撞杆4碰上水泥架杆5时，撞杆4向后摆动，并使凸轮11顺时针旋转，油缸12迅速缩回，当缩至极限位置时，压下行程开关2，电磁换向阀15又回到中立位置，油缸12保持在缩回的极限位置，此时的开土圆盘7随着转动臂10的后摆而回缩避开水泥架杆5；随着拖拉机带动开土机的继续前行，撞杆4脱离水泥架杆5，在回位弹簧3的作用下撞杆4又返回到原始位置，凸轮11反时针旋转，油缸12迅速伸出至极限位置，开土圆盘7继续工作，如此循环上述过程。开土圆盘7在避让时，两个执行元件即液压马达8和避让油缸12要作相应摆动，故在控制阀到执行元件间用高压橡胶软管13连接；为防止液压系统过载，造成系统油压超过额定值，采用一个安全阀16，以确保系统安全；因液压马达8长期工作会造成系统油温升高，故采用开式液压系统；全部控制阀串联连接，液压马达8和避让油缸12在不工作状态下低压卸荷，减少系统发热。自动避让动作主要由电液控制实现，电路来自拖拉机，电器元件电压应按拖拉机电源电压选用。

下面举一具体实施例：

拖拉机与机架相连，开土机随着拖拉机的牵引下前行，当撞杆4没有碰到葡萄土垅6的水泥架杆5时，避让油缸12保持在伸出的极限位置，行程开关3XK压下、断开；2XK、1XK释放、闭合，1DT和2DT失电，电磁换向阀15处于中立位置，开土圆盘7旋转，开土圆盘7上的推土板9将葡萄藤捆上的覆盖土抛掷到行间；随着拖拉机的牵引，开土机继续前行，当撞杆4碰上水泥架杆5时，撞杆4向后摆动，并使凸轮11顺时针旋转，压下行程开关1XK,1DT得电，油缸12迅速缩回，当缩至极限位置时，压下行程开关2XK，1DT失电，电磁铁又回到中立位置，避让油缸12保持在缩回的极限位置，此时的开土圆盘7避开水泥架杆5；随着拖拉机带动开土机的继续前行，撞杆4脱离水泥架杆5，在回位弹簧3的作用下返回原始位置，凸轮11反时针旋转，行程开关1XK释放，2DT得电，油缸12迅速伸出，当油缸12伸出至极限位置时，3XK压下，避让油缸12又回复到原先保持伸出的极限位置，开土圆盘7继续工作。

本实用新型与拖拉机配套使用，能有效快速清除篱架葡萄越冬覆盖土垅，提高取土效率，降低劳作强度，操作方便快捷，值得在篱架葡萄种植地推广使用。