[实用新型]轴式机械动力换向器

权利要求书

1、一种轴式机械动力换向器，由轴承、圆锥角盆齿轮，转换套机构、行星圆锥角齿轮、端齿轴机构、内球面壳体机构、主轴构成，其特征是它的换向机构同时包含了转换套机构、端齿轴机构、内球面壳体机构，转换套机构安放在主轴上，主轴开具有外花键并两端装有轴承，轴承外径固定在两端的圆锥角盆齿轮上、转换套机构上开具有内、外花键并分割成若干工作面，以主轴定位作轴向工作位移，端齿轴机构中的三根端齿轴以120°均布安装在内球面壳体中间，轴一端面开有齿、轴上安有三个行星圆锥角齿轮，并且行星圆锥角齿轮分别与两端的圆锥角盆齿轮啮合，工作时转换套机构外花键齿与端齿轴齿、圆锥角盆齿轮内花键齿啮合、此时传动形成共转，当转换套轴向位移一工作面使转换套外花键齿与圆锥角盆齿轮内花键齿脱离，转换套内花键齿与主轴花键啮合、其传动共转停止、此时由于两端的圆锥角盆齿轮与中间的三个行星圆锥角齿轮啮合而形成传动反转换向。

2、根据权利要求1所述的轴式机械动力换向器，其特征是转换套机构由开具有内、外花键齿，并有若干台阶槽组成工作面的筒形零件构成，通过转换套轴向工作移动，控制内、外花键和台阶槽与主轴花键、端齿轴齿，圆锥角盆齿轮内花键的啮合和脱离，从而起到换向目的。

3、根据权利要求1所述的轴式机械动力换向器，其特征是端齿轴机构由三根轴销，轴销一端面开有齿，三个行星圆锥角齿轮构成，行星圆锥角齿轮的内孔安放在端齿轴上，可自由转动，端齿轴带齿一端与转换套花键啮合，一端固定在内球面壳体上，工作时起定位和支承作用。