[实用新型]一种上下阶梯电动轮椅装置

权利要求书

1、一种上下阶梯电动轮椅装置：包括轮椅座5，其特征在于轮椅座5上固定有上下阶梯和行走的履带式传动装置。

2、根据权利要求1所述的上下阶梯电动轮椅装置，其特征在于履带式传动装置由主动轮1，后轮2、前轮14，前升降腿10、13，后升降腿6，履带4，电机22、23等组成，主动轮1由支架15固定在轮椅座5上，通过履带4分别与前轮14，后轮2相连接，前升降腿10、13的两端分别与前轮14，轮椅座5的前端相连接，后升降腿6的两端分别与后轮轴3，轮椅座5的后端相连接，上下阶梯时前升降腿10、13，后升降腿6分别控制前轮14，后轮2的升降。

3、根据权利要求2所述的上下阶梯电动轮椅装置，其特征在于左右主动轮1可分别由左右两个主动轮电机22、23单独控制。