[实用新型]稀土永磁无刷直流电机测速、测位一体化传感器

权利要求书

1.一种稀土永磁无刷直流电机专用的稀土永磁无刷直流测速发电机和转子位置检测装置一体化的传感器结构，其特征在于采用瓦片削顶形稀土永磁磁极和无齿槽绕组改善测速信号纹波质量，采用正、反转两组共6只光电开关分3个单元获得正、反转对称相等的超前换向角。

2.根据权利要求1所述的测速、测位一体化传感器结构，其特征在于所述的瓦片削顶形稀土永磁磁极的削顶弦长为近似1/2理论磁极弧长，磁极的极弧系数为1.0，采用粘接方式将磁极固定到发电机转子铁芯上。

3.根据权利要求1所述的测速、测位一体化传感器结构，其特征在于所述无齿槽绕组为A、B、C、D四相、整距绕组、相位差是90°(电角)，用粘接剂或绝缘漆固定到发电机定子内侧表面上。

4.根据权利要求1所述的测速、测位一体化传感器结构，其特征在于所述的正、反两组共6只光电开关分3个单元布置，3个单元之间成120°(电角)，单元内两只光电开关夹角为20°～40°(电角)，3个单元内的光电开关组合顺序为(A相正、B相反)，(B相正、C相反)，(C相正、A相反)。整个6只光电开关连同测速发电机电路部分装在同一块印刷电路板上。

5.根据权利要求1所述的测速、测位一体化传感器结构，其特征在于正、反组6只光电开关非同时工作，而且通过一个切换电路控制正组或者反组工作。