[实用新型]一种剑杆织机传剑装置

说明书

本实用新型涉及一种剑杆织机，特别是传剑装置

如图1所示现有的剑杆织机用的共轭凸轮传剑装置主要由刚性角形杆H1AH2、共轭凸轮、四连杆机构ABCD、摇杆CD、扇形齿轮2、定轴轮Z1、伞齿轮Z2、Z3、剑轮3、剑带4、剑头5构成，此种共轭凸轮传剑装置由于四连杆机构ABCD运动方向与剑带的运动方向呈90度，因而需一对伞齿轮将四连杆机构ABCD运动方向改向，以便通过剑轮带动剑带运动，这种装置，结构复杂，成本高。

本实用新型的发明目的在于提供一种结构简单、重量轻的共轭凸轮传剑装置。

本实用新型是这样实现的，包括刚性角形杆H1AH2、共轭凸轮、四连杆机构ABCD、摇杆CD、扇形齿轮或齿条、定轴轮系、剑轮、剑带、剑头，其中四连杆机构ABCD为空间四连杆机构，定轴轮系可由一传动齿轮及皮带轮构成，剑轮与皮带轮的输出轮连接。使用时，共轭凸轮使刚性角形杆H1AH2作往复摆动，由于摆杆AB和杆H1AH2刚性连接，通过空间四连杆机构ABCD驱动与摇杆CD刚性连接的扇形齿轮或齿条作往复摆动，最后通过与齿轮连接的剑轮的放大，使与剑轮齿合的剑带获得往复直线运动。

这里，皮带轮为变速皮带轮，这样，经过两级放大，大大地提高了剑带往复运动速度。

本实用新型与已有技术相比由于采用了空间四连杆机构，从而使整个装置具有结构简单、重量轻、传动效率高的优点，为提高剑杆织机的引纬速度提供了保证。

图1为已有的共轭凸轮传剑装置的构造示意图；

图2为本实用新型的构造示意图。

现结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细的描述：

本实用新型主要由刚性角形杆H1AH2、共轭凸轮1、空间四连杆机构ABCD、摇杆CD、扇形齿轮2、传动齿轮3、皮带轮7、剑轮4、剑带5、剑头6构成，剑轮4与皮带轮7的输出轮8刚性连接，摆杆与刚性角形杆H1AH2刚性连接，共轭凸轮轮廓线可根据所需要的剑头运动规律设计。