[实用新型]一种镜头万向角度控制装置

说明书

本实用新型属于机械控制装置，具体地说涉及一种镜头万向角度控制装置。

现有视频监控设备，摄像机的镜头只作水平方向以固定方式左、右运动，扫描的范围有限，当需要较大范围的扫描监控时，这类视频监控设备无法满足需要。

本实用新型就是为了克服上述技术的不足，而提供一种既能进行水平转动、同时又可以进行上下俯仰运动的镜头万向角度控制装置。

一种镜头万向角度控制装置，由水平传动机构、垂直传动机构和水平支架、垂直支架组成，其特征在于垂直传动机构和垂直支架安装在由水平传动机构控制进行左右转动的水平支架上。

由于本实用新型有水平传动机构和垂直传动机构，因此将摄像机的镜头安装在垂直支架上，并将垂直支架安装在水平支架上后，该镜头可以由水平传动机构控制进行水平转动，同时又可以由垂直传动机构控制进行上下俯仰运动，扫描角度可以调整，扫描的范围广，这对于随时扫描整个监控视场或跟踪某运动目标，提供了极大的方便。

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的A-A剖示图；

图3是本实用新型的B-B剖示图。

下面结合附图详细说明。

本实用新型由水平传动机构、垂直传动机构和水平支架、垂直支架组成。

如图1、图2所示，水平传动机构的组成和工作过程是这样的：水平支架1用轴销安装在底座支架8上，围绕轴销，水平支架可以作左、右方向转动；水平支架1上固定有半月形水平蜗轮2，水平马达5固定在底座上，马达的转轴装有水平蜗杆6；当马达通电转动对，水平蜗杆6带动与之啮合的水平蜗轮7并通过水平传动轴4使水平蜗杆3同时转动，水平蜗杆3与半月形水平蜗轮2啮合，从而带动水平蜗轮2连同水平支架1一起转动。当水平马达加上不同极性的电压时，马达作正、反方向旋转，通过这组水平蜗轮、蜗杆的传动，使水平支架1作相应左、右方向的转动。

如图1、图3所示，垂直传动机构的组成和工作过程是这样的：垂直支架10(左、右各一个)固定在摄像机9的底板上，通过轴销将之安装在水平支架1上，使摄像机的镜头围绕轴销可以作上下俯仰运动。垂直支架的一边固定有扇形垂直蜗轮11，垂直马达15固定在水平支架1的背面，马达的转轴装有垂直蜗杆13，当马达通电转动时，垂直蜗杆13带动与之啮合的垂直蜗转14并通过垂直传动轴16使垂直蜗杆12同时转动，垂直蜗杆12与扇形垂直蜗轮11啮合，从而带动垂直蜗轮11连同垂直支架10一起转动。当垂直马达加上不同极性的电压对，马达作正、反方向旋转，通过这组垂直蜗轮、蜗杆的传动，使垂直支架连同摄像机镜头作上下俯仰运动。

为了将水平及垂直运动组合起来，本机构巧妙地将垂直传动机构安装在水平支架上，水平传动机构控制水平支架的左右转动，垂直传动机构控制摄像机镜头的俯仰运动，使水平和垂直两个方向的运动既独立又互相关联，实现了摄像机镜头上下、左右的灵活运动。由于采用二级蜗轮、蜗杆减速，速比很大，避免了多重齿轮减速机构的繁琐。无论水平或垂直方向的传动，都只用了一根传动轴，使将垂直传动机构直接安装在水平支架上成为可能。

本实用新型结构简练、紧凑、体积小巧。