[实用新型]长行程推拉捉放机械手无效
| 申请号： | 98233944.5 | 申请日： | 1998-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN2323929Y | 公开（公告）日： | 1999-06-16 |
| 发明（设计）人： | 梁晓煜 | 申请（专利权）人： | 梁晓煜 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 中山大学专利事务所 | 代理人： | 叶贤京 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行程 推拉 机械手 | ||
【权利要求书】：
1、一种长行程推拉捉放机械手，其特征是该机械手由剪式行程放大机构和捉放机构二部分组成，剪式行程放大机构由多个剪式机构通过杆端铰接形成串按机构，捉放机构有一棘轮，上面开有圆心角为90°的凸轮斜槽，中间插有带有滚轮的T型铁，T型铁的另一端与弹簧紧相连，棘轮外面有棘爪。
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