[实用新型]多轴双联齿轮行星差速减速机

说明书

本实用新型涉及一种齿轮式减速机，特别是一种齿轮式减速机的齿轮传动的结构。

已有技术中，行星减速机有相互啮合的太阳齿轮、行星齿轮和定内齿圈，太阳齿轮的轴是动力输入轴，行星齿轮带动一个动轮，动轮的轴是动力输出轴，可输出比输入的转速低的转速。这种减速机的减速比一般比较小，在需要较大减速比的场合，就需要有几级减速机构串联在一起，造成减速机体积大、效率低。

本实用新型的目的是为了克服上述不足，提出一种减速比大、体积小、效率较高的齿轮式减速机。

本实用新型是用如下方法实现的。

多轴双联齿轮行星差速减速机是一种齿轮式减速机，多轴双联齿轮行星差速减速机有与普通的行星减速机相同的顺序啮合的太阳齿轮、行星齿轮和定内齿圈，太阳齿轮的轴是动力输入轴，与普通的行星减速机不同的是，其行星齿轮是双联齿轮，双联齿轮有同轴相互平行的两个齿轮，双联齿轮的一个齿轮与上述太阳齿轮和定内齿圈相啮合，双联齿轮的另一个齿轮与另一个动内齿圈相啮合，动内齿圈的轴向有轴，动内齿圈的轴是动力输出轴。双联齿轮的两个齿轮直径不相等，定内齿圈与动内齿圈的直径也不相等，双联齿轮的两个齿轮直径的差和定内齿圈与动内齿圈直径的差相等。

本减速机相当于由行星减速机构和差速减速机构串联组成。动力输入轴的转速与双联齿轮公转的转速之比可视为行星减速机构的减速比用i_行表示，差速减速机构的减速比用i_差表示，则本实用新型的减速比i应当是行星减速机构的减速比i_行与差速减速机构的减速比i_差的乘积，即i=i_行×i_差。在双联齿轮的两个齿轮直径的差小于双联齿轮中的一个与上述太阳齿轮和定内齿圈相啮合的齿轮的直径时，i_差的绝对值大于1。i_差是正数时输出正转，i_差是负数时输出反转。本多轴双联齿轮行星差速减速机的双联齿轮的两个齿轮直径的差小于双联齿轮中的一个与太阳齿轮和定内齿圈相啮合的齿轮的直径。双联齿轮的两个齿轮直径的差越小，i_差越大，其变化率很大。

多轴双联齿轮行星差速减速机可在行星减速机的基础上，仅增加很少的部件，即可获较大的减速比，而且结构简单，体积相对较小，效率较高。

下面结合附图，对本实用新型作进一步说明。

图1是多轴双联齿轮行星差速减速机的结构示意图。

图1中，多轴双联齿轮行星差速减速机由行星减速机构1和差速减速机构2用双联齿轮3串联组成。行星减速机构1有动力输入轴4，动力输入轴上有太阳齿轮12，本减速机中有双联行星齿轮3，双联行星齿轮由行星齿轮31和行星齿轮32刚性连接组成，太阳齿轮12周围啮合有一～六个行星齿轮31，双联行星齿轮3最好是有四个，行星齿轮31的圆周外，啮合有定内齿圈11，行星齿轮32与动内齿圈21相啮合，行星齿轮31的直径与行星齿轮32的直径的差和定内齿圈11的直径与动内齿圈21的直径的差相等。行星齿轮31的直径与行星齿轮32的直径的差小于行星齿轮31的直径。动内齿圈21的轴向的轴5是动力输出轴。