[实用新型]往复直线运动无刷电机

说明书

本实用新型涉及一种专用于电动摇床驱动的往复直线运动无刷电机。

现有的电动摇床，按其动力驱动来分大致有如下几类，第一，采用电磁驱动的电动摇床，该机构依靠人工推动才能启动，启动之后依靠电磁机构补充能量，这种摆动仅能维持几分钟，其无法自行启动和长时间可靠运动，因此该机构的实用性受到了极大的限制，大人仍需在婴儿边照料，尤其在夜晚，母亲仍难以摆脱照料婴儿的辛劳，如授权公告号为CN2145548Y的“全自动磁力节能摇床”专利便属此类。第二，采用减速电机驱动的电动摇床，由于其采用蜗轮蜗杆或齿轮等减速机构，并需连杆机构将其圆周运动转换成直线运动，机械部分复杂，且产生的噪音较大，另如果采用直流电机，还有碳刷与换向器之间也会产生一定的噪音，混杂在一起会令消费者大为头疼。电动摇床作为一种现代家用电器，噪音是一项很重要的指标，作为一种育婴工具也是设计者及厂家必须解决的问题，而现有的电动摇床却很难避免这个问题，如授权公告号为CN2176072Y的“电动摇床”专利便属此类。第三，采用直流减速电机的电动摇床，其仍还无法回避使用寿命上的缺陷，该机构为了安全及速度可调而采用了直流电机驱动，而直流电机使用的碳刷寿命往往较短(几百至壹仟伍佰小时)，从而影响整个摇床的使用寿命，如专利号为ZL96217133.6“往复平移式电动摇床”专利便属此类。

本实用新型其目的就在于提供一种专用于电动摇床驱动的往复直线运动无刷电机，使其结构简单，运行稳定，噪音低且寿命长。

实现上述目的而采取的技术方案，包括带永磁激磁回路的运动体，即电机外壳，驱动和辅助绕组，以及包含驱动电路的控制器，导向轴中间设有电枢，电枢设有驱动绕组和辅助绕组，绕驵连接通过一端导向轴内孔引线孔引至控制器；运动体内中部设有永磁激磁回路，两端通过铜套套入导向轴两端，使运动体能在导向轴上左右往复移动。

下面结合附图对本实用新型作进一步详述，

图1为本装置结构示意图；

图2为控制方框图；

图3为驱动电路原理图。

本装置其结构，包括带永磁激磁回路9的运动体1，即电机外壳，驱动和辅助绕组，以及控制器7和驱动电路，导向轴6中间设有电枢2，电枢2上设有驱动绕组3和辅助绕组4，绕组连接通过一端导向轴内孔的引线孔5引至控制器7；运动体1内中部设有永磁激磁回路9，两端通过铜套8套入导向轴6两端，使运动体1能在导向轴6上左右往复移动。电枢2可由驱动绕组3和辅助绕组4共同组成，也可由驱动绕组3单独组成，辅助绕组4可接成与驱动绕组3同向的加速式或与驱动绕组4反向的阻尼式。

控制器7内设有能实现频率可调，声控延时，定时及驱动等功能的电路，其驱动电路包括整流电路、控制电路和相位差180°的方波控制信号A、B，辅助绕组L₃₃和驱动绕组L₂₂串联，L₃₃接三极管BG₅集电极，L₂₂接三极管BG₈集电极，L₃₃和L₂₂中点接三极管BG₇集电极，同时L₃₃两端并联二极管D₂₂；辅助绕组L₁₁一端接三极管BG₆集电极，一端串联电阻R₄、电容C₁后接三极管BG₇集电极，L₁₁与R₄中点连接三极管BG₈集电极，同时L₁₁两端并联二极管D₁₁三极管BG₅基极经电阻R₂₅接BG₉集电极，BG₉发射极接BG₈基极，BG₉基极接方波控制信号A端，BG₆基极经电阻R₃接BG₄集电极，BG₄发射极接BG₇基极，BG₄基极接方波控制信号B端，同时BG₇、BG₈发射极接整流电路一端并接地，BG₅、BG₆发射极接整流电路另一端。