[实用新型]行程增大机构

说明书

本实用新型涉及一种行程增大机构，属于具有行程增大功能的往复直线运动传动装置。

中国专利ZL90207502.8公开了“一种微型遥控机械手”，机械手中设有一个受控微型电机，该电机经齿轮减速机构与由丝杠或齿轮齿条构成的直线往复运动机构连接，该机构在控制器的作用下能实现向前不定位运动及自动复位，其目的是对按钮及同类设备进行操作。现有技术中另有一种行程增大机构，具有直线运动的主动杆、固定齿条、从动齿条及齿轮或双联齿轮，主动杆推动齿轮沿固定齿条滚动，带动与齿轮啮合的从动齿条往复运动。现有技术中已有的上述行程增大机构，无论主动件如何运动，受结构限制，均要求从动杆为无弹性变形的刚性杆。但实际使用中的从动杆不可能为绝对的刚度杆，因而在载荷的作用下不可避免地会产生弯曲变形，导致从动杆与传动件之间间隙过大或过小，以至“卡死”或脱离接触，造成传动失效。

本实用新型的目的是提供一种允许从动杆产生弹性变形的行程增大机构，以提高其工作的可靠性。

本实用新型的目的是通过以下技术解决方案实现的。

一种行程增大机构，具有机架、固定齿条、主动杆、从动齿条和安装在同一齿轮轴上的大齿轮、小齿轮。两固定齿条平行设置安装在机架上，两个小齿轮与两固定齿条相啮合，从动齿条与位于两个小齿轮之间的大齿轮相啮合，主动杆与安装在齿轮轴上的轴承座相连。齿轮轴上还安装有对称于大齿轮设置的两个大限位轮和两个小限位轮，一支架安装固定在轴承座上，其上方安装有轴线与齿轮轴轴线相平行的压轮和顶轮，压轮和大限位轮分别与从动齿条的平行于该齿条的同侧支撑平面和背面相接触，顶轮与小限位轮分别与平行于固定齿条的固定于机架的上下两个支撑平面相接触，一限位架通过安装于其上的轴线平行于齿轮轴轴线的限位轮组配装在固定于机架上的平行于固定齿条的导板上，限位架的另一端与从动齿条的末端相连接。

限位架是通过其垂直于固定齿条设置的螺栓及连接螺母与从动齿条相连接的，调整连接螺母在螺栓上的连接位置即可调整从动齿条连接于限位架的高度，控制从动齿条的变形量。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详述。

图1为本实用新型行程增大机构的结构图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图1的B-B剖视图。

图4为本实用新型行程增大机构的运动关系示意图。

如图1、图2所示，本实用新型行程增大机构主要由机架1、固定齿条2、主动杆3、轴承座4、齿轮轴5、小齿轮6、小限位轮7、大齿轮8、大限位轮9、从动齿条10、支架11、压轮12、顶轮13、导板14、限位架15、限位轮组16、螺栓17和连接螺母18构成。两固定齿条2平行设置安装在机架1上。大齿轮8、两个大限位轮9、两个轴承座4、两小限位轮7和两个小齿轮6对称于大齿轮全部安装在齿轮轴5上，两个小齿轮6与两固定齿条2相啮合，从动齿条10与大齿轮8相啮合，主动杆3与轴承座4相连。支架11安装固定在轴承座4上，其上方安装有轴线与齿轮轴5轴线相平行且位于同一垂直平面内的压轮12和顶轮13。压轮12和大限位轮9分别与从动齿条10的平行于其齿条的同侧支撑平面和背面相接触，以控制大齿轮8与从动齿条10之间的径向间隙。顶轮13与小限位轮7分别与平行于固定齿条2的固定于机架1上的上下两个支撑平面相接触，以控制小齿轮6与固定齿条2之间的径向间隙。本实施例中，上支撑平面为固定于机架1上方的导板14的下导向面，下支撑平面位于固定齿条2的一侧，是与固定齿条2加工成一体的。限位架15通过安装于其上方的轴线平行于齿轮轴5轴线的限位轮组16配装在固定于机架1上的平行于固定齿条2的导板14上，限位轮组16的上下轮与导板14的上下导向面相配合，见图3，限位架15的另一端通过其垂直于固定齿条2设置的螺栓17及连接螺母18与从动齿条10相连接。本实施例中，主动杆3为铰接于固定在机架1上的固定支座中的液压缸的活塞杆。