[实用新型]移动式装载机械手

权利要求书

1、一种移动式装载机械手，它包括采用优质钢材制成机械臂，分为机械前臂(8)和机械后臂(7)，两者用轴销连接，连接处安装有一个液压油缸，其特征在于它还包括有碳钢制作的长方体的机座(1)，机座(1)的内部留有一个长方体的空间，沿长方体空间的一个长边安装一个液压油缸，液压油缸的一端固定在机座上，另一端与一根金属制成的连接杆(3)的一端用轴销连接；连接杆(3)的另一端与一根传动齿条(4)的背部固定；一根圆柱状的旋转轴(5)垂直地穿入机座(1)，用轴承座安装在机座(1)上，旋转轴(5)在长方体空间内的部分的外圈设置齿轮，与传动齿条(4)上的齿轮相互咬合；机械后臂(7)的根部用轴销连接在旋转轴(5)的上部，连接处也安装有一个液压油缸。

2、根据权利要求1提出的移动式装载机械手，其特征在于它还包括有由上半机体(11)、旋转齿轮(12)、直流电机(13)、空心轴(14)、下半机体(15)、钢爪(16)、转动轴承(18)、传动杆(19)、液压油缸组成的机械头；上半机体(11)是中空的圆柱体，顶部用轴销与机械前臂(8)的前端相连接，在上半机体(11)的腰部和机械前臂(8)之间安装液压油缸，上半机体(11)外侧与机体呈轴平行安装一台直流电机(13)，直流电机(13)的轴上套有齿轮；下半机体(15)也是中空的圆柱体，圆柱上端面焊接一个旋转齿轮(12)，直径略大于下半机体(15)直径，旋转齿轮(12)与直流电机(13)上的齿轮相互咬合；上半机体(11)与下半机体(15)用一个空心轴(14)和一个压力轴承相互连接；在上半机体(11)和下半机体(15)的轴线上，穿过空心轴(14)安装一个液压油缸，其上端固定在上半机体(11)上，下端通过一个转动轴承(18)后用轴销与两根传动杆(19)相连接。

3、根据权利要求1或权利要求2提出的移动式装载机械手，其特征在于它还包括有外观呈剪刀状交叉的钢爪(16)，交叉处用轴销固定在下半机体(15)的底部，伸出下半机体的钢爪(16)分为左右相对的两只，下半机体内的钢爪(16)上端与两根传动杆(19)的端部也用轴销连接；钢爪(16)有两种类形，一种是针对油桶和麻袋设计的圆弧钢爪，一种是针对棉包设计的梯形钢爪。