[实用新型]一种激光测距仪

说明书

本实用新型涉及测量仪器类，特别涉及一种激光测距仪。

目前，现有的测距方式，除了利用尺具测量外，另外还藉标杆配合仪器测量计算其对应角度后推算其距离，但由于尺具存在着有效长度限制的缺点，并不适用于长距离的测量，而利用标杆配合仪器测量的方式，其缺点乃需一人插设标杆，另一人操控仪器，十分耗费人力，特别是在较长距离的测量中，极不方便。

本实用新型的目的是提供一种精度高、测距长的激光测距仪。

激光测距仪中使用最重要的元件是光感测器，光感测器的成本随着其有效感应范围增加及解析度的点元素的增高而呈倍数提高，目前，常用的线型光感测器所包含的点元素有限，造成线型光感测器的使用受到限制，因此，如何降低成本并使线型光感测器的有效感应范围提升至最高，是提高使用其测距仪测距的关键。

本实用新型主要是由第一激光发射器、第二激光发射器、线型光感测器、二反射镜、支轴、感应装置、侦测器所组成，第一激光发射器设置在原点，第一激光发射器一侧设置一线型光感测器，线型光感测器的两端设置一对平行的反射镜，原点与线型光感测器之间设有一支轴，使原点、被测物与线型光感测器之间由两条线通过支轴构成两个相似三角形，支轴上配置有一用来感应被测物方向的感应装置，一将感应装置的方向讯号传递至光感测器的第二激光发射器以及一用来测量感应装置与第二激光发射器旋转角度的侦测器，而原点与被测物的直线距离即等于第一激光发射器投射于被测物的激光点距离，能使设于原点的第一激光发射器与被测物的直线距离能由感应装置对焦于激光点位置后，藉由第二激光发射器直接投射于线型感测器的点元素重心位置，计算出原点与被测物的直线距离。

若原点与被测物的距离过长，而导致第二激光发射器逾越出线型光感测器的有效感应范围，则由两平行反射镜反射于线型光感测器上，配合侦测器测出第二激光发射器及感应装置所转动的角度，以及折射于线型光感测器点元素的重心位置，即可加以计算出原点与被测物的距离，本实用新型不但可对立体座标中的X轴向进行距离的测量，同时也可对Y或Z轴向距离进行距离测量。

如图1所示，上述线型光感测器延伸有效感应范围的原理是，运用平行面镜间影像重复反射成像的原理，在线型光感测器11的两端设置一对平行或近似平行的反射镜12、12′，藉由几何量测的入射光像4与线型光感测器11呈一角度差，使入射光像4直接投射于线型光感测器11上或藉由反射镜12、12′反射于线型光感测器11上，而能增进线型光感测器11的有效感应范围，或对应于几何量测所函盖范围，即藉由该对平行的反射镜12、12′的配合反射，得以同光点元素的排列方向将光点元素无限的延伸，藉以增进线型光感测器11的有效感应范围，藉由线型光感测器11有效感应范围的放大，得以增进被测物受线型光感测器11感应的解析度。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的描述：

图1为本实用新型的线型光感测器延伸感应范围原理图。

图2、图3为本实用新型结构及原理示意图。

图4为本实用新型的测量长度与线型光感测器的相对比例线性图。

图5为本实用新型的另一感应装置实施例示意图。

图6为图5的电路示意图。

参阅图2配合图1所示，本实用新型主要是由第一激光发射器10、第二激光发射器16、线型光感测器11、二反射镜12、12′、支轴13、感应装置15、侦测器17所构成，于一原点A处设置第一激光发射器10，该第一激光发射器10一侧设置一线型光感测器11，线型光感测器11的两端设置一对平行的反射镜12、12′，原点A与线型光感测器11之间设有一支轴13，恰使原点A、被没物14与线型光感测器11之间由两条线通过支轴13构成两相似三角型△ABO、△A′B′O，支轴13上配置有一用来感应被测物14方向之感应装置15、一将感应装置15的方向讯号传递至光感应装置的第二激光发射器16以及一用来测量感应装置15与第二激光发射器16旋转角度的侦测器17，而原点A与被测物14的直线距离即等于第一激光发射器10投射于被测物14的激光点距离，能使设于原点A的第一激光发射器10与被测物14的直线距离能由感应装置15对焦于激光点位置后藉由第二激光发射器16直接投射于线型光感测器11上，再藉由激光点投射于线型光感测器11的点元素重心位置，计算出原点A与被测物14的直线距离。