[实用新型]万能磨光机

说明书

万能磨光机是一种多功能的建筑装修机械——机电一体化的高科技产品，是已授权的中国专利万能磨光机的换代产品，由磨头，立柱、动力头、行走机构、转向机构、进刀机构、电控系统和工作附件等部分组成。它的主要用途是，在建筑装修工程中，对墙面进行自动处理：磨光、刮腻子、磨平、吸尘、抛光、打底、刷胶……，为墙面喷塑、喷漆、贴墙纸等工序，提供平整，光洁的墙体底面，进而完成全部墙面的装修工作，变传统的手工劳动，为机械化、自动化作业，既可人工操作，也可实现智能化程序自动控制，是最新一代建筑装修机器人。

随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，房地产已成为我国经济腾飞的支柱产业之一，而房屋的装修，始终是房地产的热点，无论是政府机关、厂矿企业，还是街道里弄、平民百姓，凡遇乔迁之喜，均要把新房按一定的标准装修一番；墙面的装修，更是房屋装修的重要内容之一。特别是近年来，高层大版装配式建筑迅猛发展，房屋的几个面，均在工厂里进行钢筋混凝土预制、养护，最后运到建筑工地进行现场吊装、焊接拼装成楼房单元，这种钢筋混凝土的墙面，更是必须进行装修。

目前，我国的墙面装修，绝大多数为中、低档次，装修的形式主要有：喷塑、喷漆和贴墙纸，无论采用哪种形式，均要进行墙体底面处理。首先，工人用铲刀和砂轮，将水泥砂浆墙面或白灰墙面铲平、磨光、清除较大的颗粒，然后用刮刀在墙上刮腻子或白粉胶泥膏(统称刮腻子)，待干燥后，用粗细不同的砂纸，在墙面上反复打磨，完成墙体底面处理；最后一道工序，才是喷塑、喷漆或贴墙纸。上述墙体底面处理工序，目前全部采用人工作业，效率低，成本高，劳动强度大，工作环境差，施工质量随操作工人的技术水平、劳动态度、季节变化，差异很大，质量难以保证；特别是用砂轮和砂纸打磨墙面时，粉尘飞扬，造成环境污染，严重损害了工人的身心健康。

经中国专利局文献中心检索，到目前为止，世界上还没有关于建筑装修工程中，墙体底面处理的机械化、自动化，和墙面装修全过程一条龙作业的施工技术和装修设备的报导。

本发明的目的在于，设计、试制一种轻便灵活，集多功能于一身的万能磨光机，对建筑装修工程中的墙体底面，进行自动处理：磨光、刮腻子、磨平、吸尘、抛光、打底、刷胶……，进而开发出智能化程序控制的自动喷塑、喷漆、贴墙纸等，墙面装修全过程一条龙作业的万能磨光机，使之成为名符其实的最新一代建筑装修机器人。

万能磨光机的工作原理

如图1：万能磨光机主视示意图，和图2：万能磨光机侧视示意图，所示：万能磨光机由磨头(1)，立柱(2)，动力头(3)，行走机构(4)，转向机构(5)，进刀机构(6)，电控系统(7)和工作附件(8)等部分组成。

磨头(1)上，装有微型电机(9)，经齿轮箱(10)传动，将动力分配到左、右输出轴(11)和(12)上，作相向等速旋转运动，以平衡扭矩，避免了立柱(2)左右摆动；磨头(1)的两侧，各装有一组导向滚轮(13)，可以在由导向槽钢组成的立柱(2)中，上下滚动，起导向作用；导向槽钢由内外不同配合尺寸的套装杆件组成，可以像拉杆天线一样，上下伸缩，上至天花板，下至墙根，用定位销定位。动力头(3)，装有可以正转和反转的小卷扬机(14)，通过细钢丝绳(15)和安装在立柱(2)内的小滑轮组(16)，牵引磨头(1)，沿立柱(2)的导向槽钢，作升降运动。磨头(1)的左、右输出轴(11)和(12)，均可根据不同工艺的需要，套装不同的执行机具，并具有互换性；如图1所示的左、右输出轴，分别套装了三块粗粒度的板形左、右砂轮组(17)和(18)，由于齿轮箱(10)具有固定的传动比，左、右输出轴(11)和(12)，以等速相向旋转，三块板形左、右砂轮组(17)和(18)，不会相互碰撞。当磨头(1)沿立柱(2)的导向槽钢，作升降运动时，左、右砂轮组(17)和(18)，就会在立面上磨出一条宽带，宽度正好等于左、右两组砂轮的旋转直径之代数和，从上到下或从下到上，完成一个初步磨光循环。这时，电控系统(7)发出指令，行走电机(19)启动，带动行走机构(4)，向侧面移动一个磨削宽度的距离，又开始一个新的磨削循环，如此周而复始，完成整个墙面的初步磨光工作。