[实用新型]全自动码垛热缩包装机

说明书

本实用新型涉及一种全自动码垛热缩包装机，具有来说是涉及一种先将一定规格的物品自动码垛，再利用热收缩进行外包装，继而受热收缩以包紧已码物品的一种机械。

中国专利第98202550.5号公开了一种全自动码垛—热缩集合包装机，这种包装机包括自动送膜机构、自动码垛机构、封切机构、机械手、热收缩箱和电气控制系统。该包装机的自动送膜机构通过对送膜电机的控制，解决了及时送膜的问题，它的自动码垛机构采用的平抛和/或平推和/或变位平抛和/或变位平推的码垛方式，基本解决了一些物品的码垛问题。但是，上述文献中的包装机同时还存在以下缺点：(1)自动送膜机构复杂，成本较高；(2)自动码垛机构采用的平抛和/或平推和/或变位平抛和/或变位平推方式码垛，使用了码垛推进装置，使得结构复杂，更重要的是制约了码垛的速度；(3)在封切机构上没有安装散热装置，使得封切执行机构易受封切加热座所发出热量的烘烤，影响使用寿命，特别地，易使位于封切机构附近的热收缩膜受到较强的热辐射而变形，大大地影响了被包物品的外观形状。

本实用新型的目的是为了避免上述缺点，提供一种全自动码垛—热缩包装机。通过该机的自动进料码垛机构和机械手装置能够与各种节奏的生产线相匹配，实现生产线上物品统一协调地自动码垛，码垛速度能够进一步加快，码垛机构的结构更紧凑；通过在封切机构及其附近增加散热装置，提高了封切执行机构的寿命，避免了封切机构附近的膜受强热烘烤而变形的问题；在封切过程中，通过使封切机构上、下部分按一定的时序动作，使封切刀口更牢、更好。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：(1)采用阻尼送膜机构，降低了成本，简化了结构；(2)在封切过程中，封切机构上、下部分按一定时序控制，使封切效果更佳；(3)封切机构及其附近增加散热装置，大大改善了封切机构附近的膜被强热辐射烘烤的现象，同时提高了封切执行机构的寿命；(4)由于采用下落变位和/或下压变位和/或带滑板下落变位和/或带滑板下压变位方式的自动码垛机构，提高了码垛速度且结构更紧凑。

本实用新型全自动码垛—热缩包装机包括机架部分，安装在机架上的自动送膜机构，在机架上从前至后依次安装有自动进料码垛机构、封切机构、机械手、热收缩箱和急冷装置，其特征在于封切机构及其附近安装有散热装置，自动进料码垛机构可以是下落变位自动码垛机构，也可以采用下压变位自动码垛机构，也可以是采用带滑板的下落变位自动码垛机构，或是采用带滑板的下压变位自动码垛机构，其中所述的下落变位自动码垛机构包括与传送带相接的码垛准备平面(2)、平面(2)前方的间距可调的平面(7)、(8)组成的通道、通道下方的定位装置(6)、与定位装置(6)相连的位于通道中的平面(5)、准备平面(2)上方的压下装置(4)以及通道下部的沿通道方向的纵向推进装置(13)。被包物品通过自动进料码垛机构进行自动码垛，码好垛的物品由推进装置推过封切机构，与此同时，给所码物品裹上适量的热收缩膜，封切机构将热收缩膜封合并切断，机械手把裹上膜的物品送到纵向传送网上，继而被带到热收缩箱中，松散的膜在箱中被收缩，物品出热收缩箱后，通过冷风急冷阶段，物品即可入库。

下面结合附图对本实用新型进行说明。

图1是本实用新型全自动码垛—热收缩包装机的立体图，

图2是封切机构的概观图，

图3是阻尼送膜机构示意图，

图4是下落变位自动码垛机构主视图，

图5是下落变位自动码垛机构剖视图；

图6是下压变位自动码垛机构主视图；

图7是下压变位自动码垛机构剖视图；

图8是带滑板下落变位自动码垛机构主视图；

图9是带滑板下压变位自动码垛机构主视图；

图10是一种散热装置的示意图。

下面结合附图叙述本实用新型的实施例。