[发明专利]设定一无齿轮电梯驱动机械中各轴向气隙的大小的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种设定一无齿轮电梯驱动机械中各轴向气隙的大小的方法。

背景技术

牵引滑轮电梯的驱动机械包括一牵引滑轮以及一电机，牵引滑轮带有用于电梯牵引绳索槽，电机要么直接要么经由一传动机构驱动牵引滑轮。传统上，用于驱动电梯的电机一直是直流电机，但诸如鼠笼式电动机等带有电子控制的交流电机的使用日趋增加。传统结构的无齿轮电梯机械遇到的问题之一一直是它们的较大的尺寸和重量。此类电机占据相当大的空间并难于运输到现场且难于安装。在由数个大型电梯组成的电梯群中，有时甚至需要在不同的楼层上安装相邻电梯的升降机以在并排设置的电梯竖井上方为它们提供足够的空间。在较大的电梯机械中，将扭矩从驱动电机传送到牵引滑轮可能会成为问题。例如，在电机和牵引滑轮之间带有传统驱动轴的大型无齿轮电梯由于该轴的挠曲特别容易产生相当大的挠曲振动。

近来，提出了这样一些解决方案，其中，电梯电机是一同步电机，特别是带有永磁铁的同步电机。例如，说明书WO95/00432公开了一种带有永磁铁的同步电机，其具有一轴向气隙，且其中牵引滑轮直接连接于形成转子的圆盘。在所需扭矩相对较低例如约1000千克的提升载荷，以及其中电梯速度在1米/秒的量级的电梯驱动中此种解决方案是有利的。在设计用来使电梯驱动机械所需空间最小，例如不带有机械间的电梯解决方案中，此种机械具有特别的优点。

说明书FI93340公开了一种解决方案，其中，牵引滑轮分成两部分，位于转子的沿其转动轴线方向的相对两侧。成型为环状扇形体、通过气隙与转子隔开的各定子同样设置在转子的两侧。

在说明书FI95687中公开的机械中，位于其两侧、其间带有气隙的转子和定子部分位于牵引滑轮里面。运样，牵引滑轮与电机形成整体，电机设置有与每一转子部分相对应的磁化件。

说明书DE2115490A提出了一种用来驱动一缆索或绳索毂等的解决方案。该解决方案使用作用在毂凸缘边缘上的单独的直线电机装置。

对于设计载荷为数千千克和速度为每秒数米的电梯，上述说明书所提出的解决方案没有一个能产生足够大的扭矩和转速。在轴向力的控制方面会遇到其他的问题。在带有多个气隙电机中，其他的问题源于各气隙的非周期性电气和功能特性。这样，要充分利用电机，就需要增加对电机的电力驱动的特殊要求，而这些特殊要求往往导致了系统复杂、成本高。

说明书GB2116512A公开了一种带齿轮的电梯机械，其具有若干个相对小的电机来驱动单一一个牵引滑轮。这样，实现了一种进需要相对小的楼层面积的机械。GB2116512A中公开的机械可以容纳在不大于其下面的电梯竖井横截面的机械间空间中。此种有利的机械间解决方案不适用于大型无齿轮电梯的场合，因为它们通常具有一个带有一大电机的机械，所述大电机从牵引滑轮沿侧向延伸一长的距离。说明书EP565893A2公开了一种无齿轮电梯机械，包括不止一个模块式电机单元，各模块式电机单元连接在一起以驱动同样连接在一起的各牵引滑轮。在这样一种解决方案中，机械的长度在其能力通过加装一电机模件而增加时增加。在这种情况下，出现的问题是机械的长度在牵引滑轮的一侧增加，这就是为什么机械伸出下面的电梯竖井的宽度之外的原因。支撑和加强这样一个长的机械从而使其自重以及绳索吊架不发生有害的变形可能会导致昂贵和困难的解决方案。例如，一长机械的弯曲需要特殊且昂贵的支撑方案。如果弯曲或其他形式的载荷使牵引滑轮产生即使极其微小的压扁变形而变成椭圆形，也可能会导致使电梯运行舒适感下降的振动。

发明内容

本发明的目的是提供一种使包括两个轴向气隙的无齿轮电梯驱动机械的各功能部件的相互位置相匹配的方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种设定一无齿轮电梯驱动机械中各轴向气隙的大小和/或限定所述各轴向气隙的各转子和各定子的相互位置的方法，上述无齿轮电梯驱动机械包括一牵引滑轮以及一驱动所述牵引滑轮的机电装置，所述机电装置包括两个轴向气隙，所述方法包括

选定一特性，所述驱动机械的各项特性有待相对于该特性进行最优化选定且该特性由定子的电流和/或电压性能描述，并设定进行优化的电流和/或电压标准；

从各定子绕组测量各定子的电流和/或电压；

改变至少一个气隙和/或至少一个转子或定子的位置，直到所述标准被满足。

本发明的方法用来调整一无齿轮电梯驱动机械中的各轴向气隙的大小或限定所述各轴向气隙的转子和定子的相互位置或两者，无齿轮电梯驱动机械包括一牵引滑轮以及一驱动所述牵引滑轮的机电装置，所述机电装置包括两个轴向气隙。