[发明专利]用以使两个构件相对移位的装置

权利要求书

1．一种用以使两个构件作相对运动的装置，其特征在于：装置具有一在第一连杆结构(5、5_p、5_q、5_r、5_s、5_t)和一运动结构(6等)之间构成一连接的结构(4、4_p、4_q、4_r、4_s、4_t)，运动结构(6等)设在连接结构(4等)和第一构件(1等)之间而第一连杆结构(5等)设在连接结构和第二构件(2等)之间，第二构件由一个工作部件(3_q,3_r)构成或用以带动该工作部件，第一连杆结构(5等)具有通过接头(7、8、15、16等)相对于连接结构(4等)和第二构件(2等)作枢轴式连接的连杆(9；14等)，运动结构(6等)允许连接结构(4等)和第一构件(1等)之间的相对运动，该装置具有用以致动连杆结构(5等)和运动结构(6等)的施力结构以便改变构件(1；2等)之间的相对位置，其特征在于：

运动结构(6_q、6_r)成形为一枢轴式转动臂(100)，该装置具有第一和第二施力结构(17_q、17_r、18_q、18_r)以使第二构件相对于枢轴转动臂运动，以及一第三施力结构(33_q、33_r)以使枢轴式转动臂相对于第一构件作枢轴式转动；各施力结构具有相应的由转动机构构成的施力部件，以及第二和第三施力部件(20_q、20_r、33_q、33_r)具有相对于第一构件(1_g、1_r)固定的定子和转动轴线大体上作平行布置、最好作重合布置的转子。

2．权利要求1所述装置，其特征在于：连杆结构中的第一连杆(9、9_q、9_r、9_s、9_t)形成至少一个第一四连杆系统(FS1)。

3．权利要求2所述的装置，其特征在于：第一连杆的至少两个(9_pA)由牵引力传递构件构成，该牵引力传递构件设置成使构件中的相关构件(2_p)在连杆结构(5_p)运动时在空间内保持取向。

4．按权利要求3所述装置，其特征在于：两个牵引力传递构件(9_pA)构成一绕转向部件(98、99)设置的环形件一部分，转向部件分别与属于连杆结构(5_p)的连接结构(4_p)和构件(2_p)连接，环形件相对于转向部件固定以防移位。

5．按权利要求4所述装置，其特征在于：转向部件(98、99)大体上构成弧形转向路段。

6．按权利要求5所述装置，其特征在于：传递压缩力的第一连杆(9_pB)的相对两端(7_p)相对于转向路段(98、99)大体上位于中央。

7．按权利要求1所述装置，其特征在于：第一施力部件(19g)适于在第三施力部件(33g)推动枢轴式转动臂(100)作枢轴式转动时伴随此枢轴式转动臂。

8．按权利要求1所述装置，其特征在于：第一施力部件(19_r)具有固定在第一构件(1_r)上的定子和适于通过一斜齿轮(112、113)致动第二构件(2_r)的转子。

9．按权利要求8所述装置，其特征在于：包括在斜齿轮内的一第一齿轮(112)固定在第一施力部件(19_r)的转子上，而包括在斜齿轮中的一第二齿轮(113)由一支架作转动支承，支架适于在枢轴式转动臂(100_r)作枢轴式转动时借助于一第三施力部件(33_r)进入转动。