[发明专利]产生连续被动移动的装置

说明书

                        技术领域

本发明涉及一种通常称为CPM的产生连续被动移动的装置，CPM是英语“Contimcous passive motion”的缩写。这种装置经常用于一个病人的有关节肢体的生理性的和功能性的操练疗法。本发明特别针对一种能使人的下肢进行强制性屈-伸运动的装置。

对于肢体的操练，特别是对于下肢的操练，处方常常规定进行的操练，是让要操练的肢体按照一些程序，即在频率，幅度和速度方面可以调节的活化循环参予下进行强制性的屈-伸练习，因此病人可以不提供足够的肌肉的功能和能力来主动地控制肢体交替地进行弯曲和伸展。正是这个原因，推荐一种使要操练的肢体在外力作用下进行被动移动的操练方法。

这种被动移动可以由有经验的理疗医师用手工进行。然而这种方法要求对人体解剖学有实际的和良好的知识，也意味着要有不小的体力消耗。由于这些原因，经常要使用能使肢体进行适当的屈一伸移动循环的操练的。通常称为夹板的装置来强迫要操练的肢体进行被动移动。

                        以往的技术

为此，先有的技术已经提出相当多的制造这样装置的技术方案。

对于下肢的夹板是由长的铰接部分组成的而言，重视完整的屈一伸要求是适宜的，这时以往技术的CPM装置的缺陷之一在于通常都太大，这样大的体积可以成为用于要求把这样的装置直接放在病人床垫上的服务的障碍。

一个附加的缺陷还在于这样的装置通常要和一个或几个动力机构直接联接才运动，这要求有足够的驱动功率使其生成的驱动总是和要运动的肢体的质量相适应。这项要求迫使选用符合的马达，结果使装置加重，也使体积增大。

另一个缺陷就是难于或更经常是不可能通过调节使装置的近铰接轴与要操练的肢体的髋一股关节相重合，而这对于所有的解剖学的构造，以及对于所有的肢体的长度都是可能遇到的，然而众所周知，这样的要求决定了对要操练的肢体进行强制性的被动运动而不导致生理上的强迫状态。

本发明的目的在于而推荐一种CPM装置，既避免了上述之缺陷，还提供一种解剖学的调节性能，可以很方便地适用于右肢或左肢。

                        本发明的概述

按照本发明，使一个人的有关节的肢体按照预定的移动循环而进行弯曲和伸展的连续被动移动的装置，其特点在于这种装置具有：

——一个驱动部分，按照底座部分所确定的直线轨道而往复移动；

——肢体支架的上面部分和下面部分，用可绕大体上和前述的轨道相垂直的轴线X-X’转动相连结；

——以及一个连接部分，将述及导引部分与述及的上面部分相连接，述及的连接部分安装得同时相对于述及的支架的上面部分和述及的导引部分都是可绕大体上与述及的轨道相垂直的轴线转动的，而述及的肢体支架的下面部分按在述及的连接部分上的滑动结合而保持住。

                    附图的简短说明

本发明的其它的有利的特征将从后面参照附图的说明中引出，述及的附图是：

——图1是按照本发明的产生连续被动移动(CPM)的装置的透视图；

——图2是按照本发明的CPM装置的近端透视图，该图示出的铰连的固定部分是位于中间位置，以便运输和将存；而

——图3是根据本发明的CPM装置的总装图。

                    实施本发明的较好的方式

参照图1，根据本发明，CPM装置的整体是用10标出，其中有一底座20，底座具有一个远端21和一个近端25，上面装有一个肢体支架部分30。肢体支架部分30连在底座20上，特别是在近端25处，是通过延长部分55，用可拆装的方式将铰接的固定部分35固在在述及的端头。最好固定部分35是通过一个调节龙头旋塞36安装在近端25上的，调节龙头旋塞36与端头25的滑槽37相配合，使固定部分35能遍及底座20的横向的整个宽度上，借助于这种方法，固定部分35可或置于底座20的右边，如图1所示，或置于底座的左边，亦或置于底座的中间，如图3所示。

因此，述及的CPM装置通过用龙头旋塞36将固定部分35固定在适当的地方就能用于左肢、右肢或放置和运送。如图2所示，将固定部分35固定在滑槽37的中央就能将CPM装置折叠，成为较小体积的形式。