[发明专利]用于钻孔的可直立臂总成

权利要求书

1.一种用于钻孔的可直立臂总成，该可直立臂总成包括一个主体和一个臂件，该臂件可在一个折叠位置和一个直立位置之间移动，其中，在折叠位置时，该总成可以从钻孔中移出，该臂总成适于容纳液压钻孔总成，该液压钻孔总成包括一个液压切割装置和一个柔性软管钻绳，使得在臂件直立期间，臂件可以含有至少部分的液压钻孔总成，并且当在直立位置时，臂件能够将液压切割装置引向钻孔壁，总成还包括至少一个传感器，用于监测臂件或者液压钻孔总成。

2.如权利要求1所述的总成，其特征在于，该液压切割装置可以缩回到该臂件中。

3.如权利要求2所述的总成，其特征在于，所述的传感器适于检测何时液压切割装置已经缩回到臂件中。

4.如权利要求3所述的总成，其特征在于，传感器包括一个电磁传感器，该电磁传感器适于检测液压切割装置的存在。

5.如权利要求3所述的总成，其特征在于，传感器包括一个电传感器，该电传感器适于检测液压切割装置的存在。

6.如权利要求1所述的总成，其特征在于，一个所述的传感器适于检测臂件相对于主体的直立角度。

7.如权利要求6所述的总成，其特征在于，传感器包括一个倾斜传感器。

8.如权利要求6所述的总成，其特征在于，它包括一个液压的或者气动的作动筒，用于使臂件在折叠位置和直立位置之间移动，作动筒在一端连接在主体上，而在另外一端连接在臂件上，并且，其中，传感器适于确定作动筒的延伸。

9.如前述权利中任何一项所述的总成，其特征在于，它包括一些引导件，以便将柔性软管钻绳引过主体和臂件。

10.如权利要求9所述的总成，其特征在于，所述的传感器能够检测柔性软管钻绳的位置和/或前进的方向。

11.如前述权利要求中任何一项所述的总成，其特征在于，它还包括一个用于监测臂件方位的罗盘。

12.如前述权利要求中任何一项所述的总成，其特征在于，臂件由至少两个连接在一起的臂件组成，以便为钻绳提供较大的弯曲度。

13.如权利要求1所述的总成，其特征在于，臂件在其上具有至少一个液压切割喷嘴，以便当臂件直立时，在钻孔壁中切割出狭槽，该至少一个的喷嘴适于连接在高压液体源上。

14.如前述权利要求中任何一项所述的总成，其特征在于，主体是狭长的，臂件可枢转地连接在主体上，使得它可以围绕一个枢轴在折叠位置和直立位置之间移动。

15.如权利要求14所述的总成，其特征在于，在折叠位置的臂件完全或者基本上处于主体中。

16.一种从现有的钻孔形成至少一个横向钻孔的方法，该方法包括将一个可直立臂总成下降到钻孔中的希望的位置处，该总成具有一个主体和一个可直立臂件，布置自进式液压切割装置，使得至少在臂件直立时，使该切割装置由臂件来支承，操动液压切割装置，使该液压切割装置从臂件自行前进，而进入钻孔的侧壁，以便在由在钻孔中的臂件的位置所示的方向上形成横向孔。

17.一种用于钻孔的可直立臂总成，该总成包括一个主体和一个臂件，该臂件可以在一个折叠位置和一个直立位置之间移动，其中，在折叠位置时，总成可以进行安装和从钻孔中移出，而在直立位置时，臂件可以将一个液压钻孔装置引向钻孔壁。

18.如权利要求17所述的总成，其特征在于，当臂件在直立位置时，主体和臂件形成一个引导件，用于将液压钻孔装置在小于大约300毫米的半径内转过大约90°的角度。