[发明专利]片材包装检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及，通过非接触地进行外观检查来检测药片的片材包装过程中产生的异物混入或损伤、污染的片材包装检查装置，特别是涉及使用反射光和投射光两者靠电视摄像机来观测·检查的检查装置。

背景技术

在本说明书中，“药片检查”一词，除非特别指明，作为包含药片和包装片材的检查以及关于混入通常被称为药囊(pocket)的药片所放置的空间的异物等缺陷的检查在内的总称来使用。此外，“片材包装检查”一词，除非特别指明，作为包含包装物品和包装片材以及混入通常称为药囊的药片所放置的空间的异物等缺陷检查在内的总称来使用。此外，组合药片等物品本身和包装它的片材部而成的整个检查对象，除非特别指明，单单表达成“包装片”，与仅为片材的“片材部”加以区别。

下面，就作为片材包装的检查之一重要的现有的药片检查进行说明。

药片检查中的检查范围，粗分为药片部分、包装用片材部分、放置并保持药片的通常称为药囊的部分。作为检查项目，就药片部分来说，是药片形状、印在药片表面的字符、裂纹、裂缝、折缝、缺损、污染、污迹、附着物。此外，就包装片材或药囊部来说，有污迹、污染，或者包装过程中易于发生的异物混入、药片渣的混入、毛发或纤维类的混入等。另外，有时异种药片混入。

另一方面，作为检查方式，以往，分别考虑所谓反射式的方法，和所谓透射式的方法。反射式，是从包装片的上方照射光，靠位于上方的电视摄像机来观测而检测缺陷的方法，透射式，是从包装片的下方也就是包装片的背面照射光，靠位于上方的电视摄像机来观测透射光而检测缺陷的方法。在反射式检查中，药片形状、附着于药片部分的异物和混入片材的异物的检查是可能的。另一方面，在透射式中，可以用于混入片材的异物的检测，和药片形状的检测。

如前所述，在现有技术中可以考虑反射式和透射式两种药片检查方式。可是，在这些方式中，存在着以下这样重要的问题。

首先，就反射式来说，在药囊部中，由于光的多重反射·镜面反射，以及凹面反射镜效应，往往能观察到辉亮(highlight)部分，该辉亮部分成为伪缺陷。因此，预先检测药囊部分并在图像上的该区域蒙上逻辑的掩模而排除到检查对象之外。因而，药囊部的检测变繁杂，而且药囊部的检查无法进行是个大问题。

此外，在片材表面上也有不少镜面反射成分，这些有时显现为辉亮部分。虽然这种药囊部或片材表面上所显现的辉亮部分招致重大的伪缺陷检测，但是，现有技术中，没有仅识别·去除该伪缺陷的方法。

其次，就透射式来说，毛发等细长的异物由于衍射现象等而在透射图像中对比度变得极低，成为招致重大的缺陷漏检的主要原因。此外，不能进行混入片材的缺陷是由药片的损伤而产生的药片的碎渣还是尘埃引起的异物这一重要的区别。

像以上这样，在反射式检查和透射式检查两者中，不能稳定地识别·检测包含全部缺陷在内的所有的重要缺陷。

进而，即使单单把两者的方式组合起来，在整个区域内高度准确地检测全部缺陷也是完全不可能的。

因此，本发明的目的在于，解决这些以往的问题，提供一种能够高度准确地，而且简单地检测前述包含药囊部的缺陷在内的所有的重要缺陷的片材包装检查装置。

发明的公开

在本发明的片材包装检查装置中，备有在包装片的上方配备光源和二维传感器，从包装片的上方输入反射图像的机构，和在该包装片的下方配备光源，输入前述包装片的透射图像的机构，分别把该反射图像和透射图像二值化和多值化而算出多张二值或多值图像，生成表示该多张图像的浓度分布的代码分布图像，然后，根据该码分布来检测部件、包装片材、以及药囊部中的混入异物、损伤、污染等缺陷。

此外，还公开了代替给出代码，施行图像间的逻辑运算，根据其结果来识别缺陷的方法。

此外，根据输入图像的浓度分布或者前述代码分布施行区域分割，然后，在该所分割的各区域的代码值中，把该区域的周边区域的代码值作为辅助代码给出，借此来检测缺陷。

此外，为了避免缺陷漏检，在包装片的正下面具备至少有5％以上反射成分的半反射镜或反射板。