[发明专利]控制一刀具进给的方法和装置无效
| 申请号： | 98806545.2 | 申请日： | 1998-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN1261447A | 公开（公告）日： | 2000-07-26 |
| 发明（设计）人： | 威廉·韦斯特迈耶;沃尔夫冈·斯佩思 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 刀具 进给 方法 装置 | ||
1.一种用来控制一数控机床、一机器人或其它类似机器的刀具进给(F)的方法，其中在每个控制语句(N1...Nx)上预定有刀具进给(F)，其特征在于：直接对刀具进给(F)的进给速度轮廓线编程，其中在超出一允许的轴动态特性的场合，通过预定的进给速度轮廓线在刀具进给(F)的曲线上控制语句搭接地、预报性地起动最小值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述刀具进给的进给速度轮廓线在一控制语句(N1...Nx)上被预定为线性进给轮廓线(FLIN)。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述刀具进给的进给速度轮廓线在一控制语句或一系列控制语句(N1...Nx)上被预定为多项式进给轮廓线(FPO)。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于：所述刀具进给的进给速度轮廓线在一系列控制语句(N1...Nx)上被预定为进给仿样函数(PCUB)。
5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于：分别在控制语句过渡处借助一预报器算法来预定刀具进给额定值(FSoll)作为进给仿样函数(FCUB)或进给多项式(FPO)的支点，这些刀具进给额定值经一内插仿样函数或一内插多项式被相互连接。
6.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于：分别在控制语句过渡处用一预报器算法来预定刀具进给额定值(FSoll)作为进给仿样函数(FCUB)或进给多项式(FPO)的支点，在这些额定值之间经一逼近仿样函数或一近似多项式来预定刀具进给。
7.如上述任一项权利要求所述的方法，其特征在于：对刀具进给(F)的进给速度轮廓线的起动是在保持允许的轴动态特性之下利用对进给速度控制的平滑处理来进行的。
8.如上述任一项权利要求所述的方法，其特征在于：在刀具进给(F)的进给速度轮廓线上有一阶跃时和/或在改变一刀具进给超限值时，启动对进给速度控制的平滑。
9.如上述任一项权利要求所述的方法，其特征在于：一起动的刀具进给(F)的进给速度轮廓线利用对速度轮廓线的补偿性平滑或断开性平滑来处理。
10.一种用于控制一数控机床、一机器人或其它类似机器的刀具进给(F)的装置，其中在各控制语句(N1...Nx)上可预定刀具进给(F)，其特征在于：直接对刀具进给(F)的进给速度轮廓线编程，其中在超出一允许的轴动态特性的场合，通过预定的进给速度轮廓线在刀具进给(F)的曲线上控制语句搭接地、预报性地起动最小值。
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