[发明专利]虚拟定位媒体控制系统

权利要求书

1、一种以可变方式工作的设备用的控制系统，它可对物体在较大区域内的运动进行响应，所述控制系统的特征在于它包括：

一用于所述较大区域(10A)的固定参照系(10)，它包括至少四个校准点(1、2、3、4)，其中的任何三个点是不共线的；

另一个参照原点，它可建立上述校准点中的每一个校准点的X、Y和Z坐标，X、Y和Z坐标是可计算的；

一跟踪头，它具有随动和俯仰控制器，以便跟踪物体在较大区域内的运动并测定跟踪头就各个校准点而言的随动和俯仰角；

一以可变方式工作的系统和用于就各个校准点而言形成上述以可变方式工作的系统的控制位置的装置；

计算机装置，它用于根据上述X、Y和Z坐标和所述随动和俯仰角实时地计算出一系列用于以可变方式工作的系统的随动和俯仰角、跟踪头和以可变方式工作的系统的一系列X、Y、Z位置和/或随动、俯仰及旋转角偏移量；以及

用于实时地将以可变方式工作的系统设置成与为该系统计算出来的随动和俯仰角偏移量相一致的装置。

2、如权利要求1的控制系统，其特征在于，所述以可变方式工作的系统是从灯光系统、计算机可控像机、音乐系统、音效系统和计算机可控视频投影仪中选出的。

3、如权利要求2的控制系统，其特征在于所述灯光系统包括多个灯。

4、如权利要求3的控制系统，其特征在于，所述用于控制前述以可变方式工作的系统的装置包括用于以独立方式控制前述灯光系统的各个灯的装置。

5、如权利要求1的控制系统，其特征在于，所述用于测定跟踪头的随动和俯仰角的随动和俯仰控制器每秒能测定100-15000次。

6、一种响应物体在较大区域内的运动而对以可变方式工作的设备进行控制的方法，其特征在于所述方法包括：

建立一用于所述较大区域的固定参照系，它包括至少四个校准点，其中的任何三个点是不共线的；

建立另一个参照原点，由其建立上述校准点中的每一个校准点的X、Y和Z坐标，并且计算出X、Y和Z坐标；

用具有随动和俯仰控制的跟踪头跟踪物体在较大区域内的运动，并且测定跟踪头就各个校准点而言的随动和俯仰角；

就各个校准点而言形成上述以可变方式工作的系统的控制位置；

用计算机装置和算法根据上述X、Y和Z坐标和所述随动和俯仰角实时地计算出一系列用于以可变方式工作的系统的随动和俯仰角以及跟踪头和以可变方式工作的系统的一系列X、Y、Z位置和随动、俯仰及旋转角偏移量；以及

实时地将以可变方式工作的系统设置成与为该系统计算出来的随动和俯仰角偏移量相一致。

7、如权利要求6的方法，其特征在于，所述以可变方式工作的系统是从灯光系统、计算机可控像机、音乐系统、音效系统和计算机可控视频投影仪中选出的。

8、如权利要求1的方法，其特征在于所述灯光系统包括多个灯。

9、如权利要求8的控制系统，其特征在于，所述用于控制前述以可变方式工作的系统的装置包括用于以独立方式控制前述灯光系统的各个灯的装置。

10、如权利要求6的方法，其特征在于，每秒能测定所述跟踪头的随动和俯仰角100-15000次。