[发明专利]带有悬臂的旋转装置及出铁口堵塞机

说明书

本发明涉及一种可使一个工作部件在静止位置和工作位置之间旋转的带有悬臂的旋转装置。这种形式的装置可用于(例如)，将安装在该悬臂上的一支出铁口泥炮旋转至在一台高炉的出铁口前面的一个工作位置，并且接着将该泥炮压紧在该出铁口上。

众所周知，一种通常的出铁口泥炮的旋转装置包括一个已知的悬臂，和安装在该悬臂自由端上的该出铁口泥炮。该悬臂的另一端在一个固定的支承结构中绕支轴转动。该悬臂的旋转范围应尽可能大，以便该泥炮能旋转至离浇道尽可能远的位置。另外，应当指出，现代的出铁口泥炮的堵塞工作压力越来越高。因此，用于使该泥炮压紧在出铁口上的旋转装置，也必需设计成能适应日益增高的接触力。

目前，在出铁口堵塞机中，常使用液压缸来使悬臂旋转。当高炉出铁口可用较低的堵塞压力来堵住时，可以利用回转马达代替液压缸作为悬臂的驱动装置。例如，在DE-A-895604中，说明了一种利用电机的出铁口堵塞机。该电机通过一个齿轮和蜗轮，将其力矩传递给悬臂。一个磁性制动器可将该悬臂锁紧在工作位置上。显然，在接触压力非常高的现代出铁口堵塞机的情况下，这种办法不再是可行的了。

从US-A-3765663中已经知道有一种利用一个液压缸和液压回转马达的出铁口泥炮。一个牢固地与该悬臂连接的臂在该悬臂旋转轴线的径向方向延伸。在该悬臂上，利用第一个旋转接头，固定着一个双作用式液压缸的活塞杆。这个液压缸的缸体利用第二个旋转接头与伸出该悬臂的支承结构很长一段距离的一个固定臂固定在一起。该液压回转马达固定在该悬臂上。该液压回转马达通过一个小齿轮与固定安装在该悬臂的支承结构上的一个齿轮啮合。该回转马达使该悬臂在一个静止位置和一个工作位置之间旋转。该液压缸的任务只是在工作位置上将力矩传递给该悬臂，以便将该泥炮压紧在出铁口上，和以后再将该泥炮拉开。该液压缸只在高炉附近一个小的旋转范围内接通。在旋转范围的其余部分内，该液压缸的二个压力腔都向油箱中排油。该液压缸的冲程设计成使得在该悬臂旋转过程中，该液压缸的长度可以自动地与该第一和第二个旋转接头之间的变化距离相适应。换句话说，该旋转装置为一个封闭的、由三个零件组成的机构；其中，支承结构形成该机构的框架；支承臂形成该机构的被驱动件；而该液压缸作为一个长度可变的零件，在该支承结构和悬臂之间封闭该机构。

从US-A-4247088中已知一种其特点是结构紧凑的用于出铁口泥炮的旋转装置。该装置包括：安装该出铁口泥炮的一个悬臂；该悬臂的一端可在其中围绕着一条旋转轴线转动的一个支承结构；一个可使该悬臂在其静止位置和工作位置之间旋转的回转驱动装置；和一个产生接触力的液压缸。该液压缸由该支承结构的横臂支承。该支承结构不与该悬臂固定连接，但当该悬臂旋转至工作位置时，它可以与一个齿轮系统啮合。

本发明的任务是要设计一种结构更紧凑的旋转装置。

根据本发明，提供一种使一个工作部件在一个静止位置和一个工作位置之间旋转的装置，该装置包括：安装该工作部件的一个悬臂；一个支承结构，该悬臂的一端可在该支承结构上围绕着一旋转轴线转动；一个在该悬臂和支承结构之间的回转驱动装置，该回转装置可使该悬臂在其静止位置和工作位置之间旋转；在悬臂和支承结构之间用以产生接触力的液压缸；该支承结构代表一个机构的框架，该悬臂代表该机构的被驱动的零件，而该液压缸则在该支承结构和悬臂之间封闭该机构以向该悬臂传递接触力；一个连接装置，该连接装置与该液压缸串联连接，使该液压缸可与该由三个零件组成的机构脱开。其中，该液压缸沿着该悬臂配置，由该悬臂支承，并且通过与它接合的连接装置支承在该支承结构上，以传递接触力。