[发明专利]构成纱罗织边的装置的电动机控制装置

说明书

本发明涉及一种按权利要求1和2前序部分所述具有综框的织机用于构成纱罗织边的装置。

由JP369627已知一种行星式绞经装置。在这里所涉及的装置中，行星齿轮支承着纱线筒子，所以带着纱线筒子一起旋转。此装置的工作方式是，行星齿轮按综框的转角操纵。这意味着，这种行星式绞经装置实施与综框的转角运动对应的连续的旋转运动，也就是说行星式绞经装置的每个转角与综框的一个相应的转角相配。

这种行星式绞经装置的工作与综框的驱动无关，这就允许行星式绞经装置可相对于综框的转角超前或落后；当然行星式绞经装置的运动始终根据综框运动定向。

例如由DE 44 05 776 C1已知一种构成纱罗织边的装置，在那里设一可电控的伺服电动机，其中，绞经盘构成可电控的伺服电动机的转子。绞经盘本身有至少两个绞经的导向机件，通过绞经绕纬纱扭转构成纱罗织边。

此外，由WO97/24479已知一种构成纱罗织边的装置，其中，电动机的转子有导引绞经的臂。在这里也是通过围绕纬纱扭转由臂导引的绞经来构成纱罗织边的。

这两种已知装置共同之处在于，为了制造纱罗织边设一电动机，它在任何时刻与棕框的运动同步运转。当然，此电动机完全可以相对于综框的运动相位错移地驱动，以便能使纬纱提前成绞。但按本义始终是使电动机转子的运动根据综框运动定向。其结果显然是，为了实施所说明的纱罗织边装置与综框运动的这种同步运行，必须尤其从织机的驱动轴向纱罗织边装置传输连续的数据，以便实现纱罗织边装置电动机与织机或与综框运动的上述同步运行。就这方面来说还规定，电动机例如通过所谓的电动轴与织机驱动装置连接。这并不意味着在已知的装置中纱罗织边的控制与综框相关；确切地说，纱罗织边装置电动机转子的控制及相应地其旋转运动与综框无关，因为在综框与纱罗织边装置之间不存在直接的机械连接。但如已说明的那样，当纱罗织边装置运动时它与织机连接，这意味着电动机的转子与织机驱动轴的运动或相应地与综框的运动同步地运转。

现在结果显然已经表明，纱罗织边装置的电动机转子是否精确地和在任何时刻与织机(指的是织机驱动轴或综框)同步运转，对于构成纱罗织边来说是完全一样的。确切地说，重要之处仅仅在于，在通过纱罗织边装置引纬的一开始，两根绞经也处于梭口打开位置，以及在引纬结束后绞经转入梭口闭合位置。这意味着问题仅在于各终端位置，亦即“梭口打开”或“梭口闭合”，通过纱罗织边装置最晚在综框处于相应的位置时达到。其结果是，在电动机转子的运动与综框的运动之间在任何时刻同步的运动过程根本是不需要的。

因此，本发明的目的是提供一种前言所述类型的装置，借助于它可以控制用于构成纱罗织边的装置的电动机，使得成绞尽管并不取决于综框的运动，但仍然在综框的梭口打开位置与梭口闭合位置之间的时间内进行。

为达到此目的按第一种方案采取的措施是，在织机开始打开梭口或梭口开始闭合的时刻电动机控制装置提供一个起动脉冲。为达到此目的的另一种方案在于，电动机的控制装置设计为与引纬有关。就此而言，按第二种方案规定，在纬纱开始投梭或引纬结束的时刻，电动机控制装置提供一个起动脉冲。在两种情况下当然都要求，梭口被电动机转子打开和闭合的转速比梭口被综框打开和闭合的速度高。这种控制装置的优点在于结构非常简单并因而价格便宜，因为控制用于构成纱罗织边的装置只需要少量参数，准确地说是两个参数。与借助于已知的控制装置的纱罗织边装置相比，这种纱罗织边装置工作中基本上没有故障。

下面借助于附图通过范例进一步说明本发明。附图中：

图1  按本发明的装置相对于织物的位置的示意图，其中为了看得清楚起见取走了综框和筘；

图2  示意表示综框行程或纱罗织边装置的电动机转子的旋转随时间的变化曲线。

为了更好地理解此装置，首先应再次说明此纱罗织边装置是如何工作的；与此有关的尤其还可以参阅按WO97/24479公开的内容。