[发明专利]识别结构元件接头及/或边缘的位置的方法和装置

权利要求书

1.相对于运输装置(4)对于结构元件(2)的接头(1)和/或边缘的位置进行识别的方法，在该传输装置(4)上以可卸方式装设结构元件(2)，在位置识别装置中装有一架其后面设置有图像计算单元(7)的相机(6)，该相机(6)至少在一定范围内接收接头(1)和/或边缘的图像，

其特征在于：

在运输装置(4)上牢固装设至少一个位置标记(10)，

将接头(1)和/或边缘连同位置标记(10)一并拍摄，

根据将位置标记(10)和接头(1)和/或边缘拍在一起的图像，识别接头(1)和/或边缘和位置标记(10)之间的相对位置，进而测定接头(1)和/或边缘与运输装置(4)之间的相对位置。

2.如权利要求1中的位置识别方法，

其特征在于：

位置标记(10)在运输装置(4)上的固定方式能使位置标记(10)处于紧靠接头(1)和/或边缘的附近。

3.如权利要求1中的位置识别方法，

其特征在于：

生成位置标记(10)紧靠接头(1)和/或边缘附近的实际图像，

拍出连同接头(1)和/或边缘在内的实际图像，借以识别接头(1)和/或边缘和运输装置(4)之间的相对位置。

4.如权利要求3中的位置识别方法，

其特征在于：

将紧靠近接头(1)和/或边缘附近的实际图像在调焦屏板(13)上投影。

5.如权利要求1至4各项方法中的一种方法，

其特征在于：

能够在运输装置(4)的移动过程中进行快速暴光，拍成接头(1)和/或边缘连同标记(10)在内的照片

6.相对于运输装置(4)对于结构元件(2)的接头(1)和/或边缘的位置进行识别的装置，在该传输装置(4)上以可卸方式装设结构元件(2)，具有一架其后面设置有图像计算单元(7)的相机(6)，其中，该相机(6)至少在一定范围内接收接头(1)和/或边缘的图像，

其特征在于：

通过一个固定设施(11)将至少一个位置标记(10)固定连接在运输装置(4)上。

7.如权利要求6中的位置识别装置，

其特征在于：

将位置标记(10)设置在紧靠接头(1)和/或边缘的附近。

8.如权利要求6中的位置识别装置，

其特征在于：

光学成像装置(12)如此设置，使其能生成紧靠接头(1)和/或边缘附近的位置标记(10)的实际图像。

9.权利要求8中的位置识别装置，

其特征在于：

将光学成像装置(12)牢固连接在运输装置(4)上。

10.权利要求8或9之一的位置识别装置，

其特征在于：

在紧靠接头(1)和/或边缘的附近装设调焦屏(13)，实际图像投影在它上面。

11.权利要求10中的位置识别装置，

其特征在于：

将调焦屏(13)牢固连接在传输装置(4)上。

12.权利要求10中的位置识别装置，

其特征在于：

将调焦屏片(13)牢固连接在相机(6)上。

13.权利要求10至12之一的位置识别装置，

其特征在于：

将调焦屏片(13)作为场透镜(14)的一个部件构成。