[发明专利]无模型自适应过程控制

权利要求书

1.一种无模型自适应控制器，用于开环稳定、可控和正作用或反作用工业过程，该过程具有过程输入、过程输出和作为所述过程输出和所述过程输入对时间的偏导之比y(t)/u(t)的敏感函数，所述控制器包括：

a)一动态模块，具有偏差值输入和控制值输出，所述动态模块被设置成在运动的时间窗上迭代改变所述控制值，以使所述偏差最小；

b)一控制目标函数，用于从被测过程变量和所选择的设定值之差来计算所述偏差值；和

c)一学习机构，其迭代地改变所述动态模块的参数以改变所述控制值，从而仅根据所述测量过程变量和所述设定值减少所述偏差值；

d)所述学习机构迭代地改变作为所述敏感函数的函数的所述参数，其中用任意非零常数替代所述过程的实际敏感函数。

2.如权利要求1所述的控制器，其中所述任意常数为1。

3.如权利要求1所述的控制器，其中所述控制目标函数是E_s(t)＝1/2e(t)²，其中E_s(t)为所述偏差值，e(t)为所述被测过程变量与所述设定值之间的所述差值。

4.如权利要求1所述的控制器，其中所述动态模块具有多个连续滞后的偏差值输入。

5.如权利要求1所述的控制器，其中所述动态模块是人工神经元网络。

6.如权利要求1所述的控制器，其中所述动态模块的输出和所述差值被相加以产生所述控制值。

7.一种无模型自适应控制器，用于开环稳定、可控和正作用或反作用工业过程，该过程具有过程输入、作为被测过程变量的构成部分并对所述过程输入具有大滞后响应的过程输出、以及作为所述过程输出和所述过程输入对时间的偏导之比y(t)/u(t)的敏感函数，所述控制器包括：

a)一动态模块，具有偏差值输入和控制值输出，所述动态模块被设置成在运动的时间窗上迭代改变所述控制值，以使所述偏差最小；

b)一滞后预估器，其输入所述被测过程变量和所述控制控制值的输出，所述滞后预估器的输出是： Y c ( S ) = Y ( S ) + K ( 1 - e - τS ) TS + 1 U ( S ) , ]]>

其中Y(S)，U(S)，和Yc(S)分别是所述被测变量，所述控制值输出和所述滞后预估器输出的拉普拉氏变换，K，T，τ是常数；

c)一控制目标函数，用于从所述滞后预估器的输出和所选择的设定值之差来计算所述偏差值；和

d)一学习机构，其迭代地改变所述动态模块的参数以改变所述控制值，从而仅根据所述被测过程变量和所述设定值减小所述偏差值；

e)所述学习机构迭代地改变作为所述敏感函数的函数的所述参数，其中用任意非零常数替代所述过程的实际敏感函数。

8.如权利要求7所述的控制器，其中K基本上为1，而T和τ选择近似为所述过程的已知响应滞后参考。