[发明专利]传动装置

说明书

本发明涉及权利要求1前序部分所述的传动装置。

带有静压减速器和多级齿轮减速器的传动装置应用于移动建筑机械和作功机械，例如移动装料机、挖掘机或履带车。在此驱动发动机、尤其是柴油机驱动静压调节泵，调节泵与伺服马达一起构成静压减速器，其减速比通过根据转数控制的压力来调整。这里所说的根据转数的、静压驱动的自动调整，是指泵和马达根据转数和初级传动负载自动调整减速比，即减速比随着负载的增加而加大，随着转数的提高而减小。除了静压减速器以外，可连接负载的减速器、通常在形式上为双级行星减速器，也属于这种驱动设备。两个由初级传动驱动的辅助泵、给油泵和控制泵产生系统压力和控制压力。代替这两个辅助泵的也可以采用配气系统的辅助泵。

电磁阀控制压力供给到在负载下操纵的部件，这些部件可以由气动操纵、液动操纵、电磁操纵或通过弹簧来操纵。

对于可以快速行驶的作功机械的传动装置系统可以有多种设计方案。

不同的传动方案针对各自的主要要求进行设计。可在停车状态下操纵的离合齿轮传动或滑动齿轮传动尽管可以被价廉地生产制造，但是停车状态下的操纵过程是伴随着不舒适的操作实现的。

与此相反通过采用带有两个或多个液压马达的静压复合减速器可以实现相对舒适地驾驶。但是这种变化相对来说是昂贵的并且变化范围小以及较高行驶速度时效率低。另一种同样是昂贵且能耗较高的解决方案是带有静压复合和附连在负载下操纵的离合器组合减速器。在此接通过程总是在减速器的支路上实现的，支路不传递功率。

带有可无级调节液压系统的在负载下操纵的减速器与同步地操纵过程相结合提供了很好地驾驶舒适性，但是从费用和较高行驶速度时的效率来看这不是一个经济的解决方案。

用于移动建筑机械和作功机械的带有静压减速器和多级齿轮减速器的传动装置由DE 44 31 864 A1为公众所知。但是这种传动装置由于采用在负载下操纵的减速器是奢侈和昂贵的。

本发明的任务在于实现一种价廉而简便的传动方案，这种方案由于适宜的效率比、在行驶过程中也具有相对舒适的操纵过程以及自动操纵过程的可能性而显得与众不同。此外这种方案对于开环和闭环的静压液压回路以及慢速或快速行驶地作功机械都应是适合的。

本发明提出的任务通过具有独立权利要求特征的此类传动装置而解决。

在在负载下变换传动的位置上采用带有同步装置的静压驱动双级减速器能够实现小巧、紧凑而价廉的组件设计，同时能够传递很高功率。由于在操纵过程中通过同步装置要被传递的力矩很小而可以将同步装置设计得也很小。此外这种结构组件不仅可以应用于闭环的液压回路而且也可以应用于开环的液压回路。

具有优点的并符合上述目的的本发明的实施例在后附权利要求中给出。但是本发明不受权利要求特征组合的限制。对于专业人士能够从本发明的权利要求和单一权利要求特征中得到其它有意义的组合。

下面根据上述发明的两个实施例的液压图从原理上进行描述。

图示为：

图1按照本发明的传动装置简图，该装置用于闭环、静压回路，例如用于移动装料机，

图2按照本发明的传动装置简图，该装置用于开环、静压回路，例如用于移动挖掘机。

根据图1来描述例如移动装料机的闭环静压回路的操纵过程，这种装料机或者需要全部速度或者需要全部挖掘力。

行驶方向借助于静压调节泵2上的电磁阀3或4来切换。通过电磁阀5在静压伺服马达1上控制行驶方向，以避免在推进运行期间在最大吸收容积方向上进行调整。在静压伺服马达1上配有阀门6用于调整最大吸收容积，最大吸收容积可用于爬行速度。

静压伺服马达1最好为零冲程马达，其吸收容积，以及由此产生的要被传递的转矩，可以从最大值减小到零。