[发明专利]独立前悬挂系统

权利要求书

1.车辆用的可转向的独立前悬挂系统，所述车辆具有一安装该独立前悬挂系统的框架，所述独立前悬挂系统包括：

至少一个上臂，该上臂具有第一端和第二端，该第二端适于相对于车架铰接安装；

至少一个下臂，该下臂具有第一端和第二端，该第二端适于相对于车架铰接安装；

一个转向节柱，该转向节柱具有一个上部、一个下部和一个外支腿，所述上部铰接所述至少一个上臂的第一端，所述下部铰接所述至少一个下臂的第一端，所述外支腿连接所述上部和下部；

一个转向节，它铰接安装在所述转向节柱上，围绕一转向轴线作绕枢轴的旋转运动，并位于所述转向节柱的外面；

一根主轴，它从所述转向节横向向外伸出，其纵轴线即是车轮的旋转轴线；以及

一个S-凸轮制动器，安装在所述转向节上，并与所述转向节一起绕所述转向轴线旋转，位于径向偏离车轮旋转轴线的位置上，离开所述转向轴线径向偏置，并可操作定位而把制动力施加到安装在主轴上的车轮上；其特征在于：

所述转向节柱的外支腿限定出一个空间，该空间位于所述外支腿里面，远离所述转向节，用于在转向节在一个方向上绕所述转向轴线旋转，使S-凸轮制动器移向所述转向节柱从而增加所述悬挂系统的旋回角时，在所述外支腿内接纳S-凸轮制动器的一部分。

2.如权利要求1所述的可转向的独立前悬挂系统，其特征在于：所述转向节柱还有一个内支腿，它延伸在转向节柱的上端和下端之间，与外支腿、转向节柱的上部和下部限定了所述空间，该空间用来容纳S-凸轮制动器的所述部分。

3.如权利要求2所述的可转向的独立前悬挂系统，其特征在于：所述转向节柱外支腿有一个带开口的转向节柱主销套，它定位于转向节柱的上部和下部之间，所述转向节有一对隔开的带开口的转向节主销套，它们之间容纳着转向节柱主销套，一个主销穿过转向节主销套的开口和转向节柱主销套开口延伸，把转向节铰接安装到转向节柱上，限定了转向轴线。

4.如权利要求3所述的可转向的独立前悬挂系统，其特征在于：有两个上臂，每一个的第一端都铰接安装到所述转向节柱的上部，第二端适于相对于车架铰接安装。

5.如权利要求3所述的可转向的独立前悬挂系统，其特征在于：有两个下臂，每一个的第一端铰接安装到转向节柱的下部，第二端适于相对于车架铰接安装。

6.如权利要求2所述的可转向的独立前悬挂系统，其特征在于：所述外支腿包括一个扇形部分，其尺寸和定位使得当S-凸轮制动器转向所述转向节柱时，用于容纳S-凸轮制动器的一个部分。

7.如权利要求6所述的可转向的独立前悬挂系统，其特征在于：所述S-凸轮制动器包括：

一块安装板；

一个旋转地安装在该安装板上的S-凸轮；

一根凸轮轴，它把S-凸轮连接到一制动驱动器上；

一对对置的制动器摩擦块，位于主轴的相对两侧，每一个制动器摩擦块的一端铰接安装到所述安装板上，另一端邻接S-凸轮的一个部分，在制动驱动器动作时，使凸轮轴旋转，进而旋转S-凸轮，使制动器摩擦块的其他端绕其一端相对于主轴向外旋转，作用于制动器上。

8.如权利要求7所述的可转向的独立前悬挂系统，其特征在于：所述悬挂系统还包括一个转向连杆，用于控制转向节的绕枢轴旋转运动，该转向连杆包括一根拉杆臂，其一端铰接转向节，所述外支腿有一个第二扇形部分，其尺寸和定位使得在所述S-凸轮制动器转动离开所述转向节柱时，容纳拉杆臂的一部分。

9.如权利要求1所述的可转向的独立前悬挂系统，其特征在于：所述悬挂系统还包括一个车轮，该车轮可旋转地安装到所述主轴上，并具有一垂直中心线；车轮的垂直中心线和地水准平面之间的交点与转向轴线和地水准平面之间的交点间的距离定义了一转向主销内倾内置量，该转向主销内倾内置量大约为2-4英寸。

10.如权利要求9所述的可转向的独立前悬挂系统，其特征在于：所述转向轴线相对于一垂直线成锐角取向，该锐角大约为5-7°。

11.如权利要求10所述的可转向的独立前悬挂系统，其特征在于：所述转向节柱有一块从转向节柱上部伸出的气垫安装板；还有一个气垫，其第一端安装在该安装板上，第二端适于安装到车辆上。